ARI ARMATUREN OM-2

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    中海德(福建)工业设备有限公司是一家从事机电自控产品气动备件、自动化仪表的贸易型公司。

    我公司致力于推广西门子自动化系统和驱动产品,所经营产品范围包括:LOGO!通用模块;SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器 SIMATIC HMI面板,工控机,编程器;工业Profibus、以太网及无线通讯等相关产品;正版PCS7 软件WINCC组态软件STEP 7编程软件;SITOP工业开关电源;通用型、工程型变频器,直流调速装置等。随着技术的发展和产品的*替,产品的出现层出不穷,我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供*新的自动化产品:SIMATIC S7-1200系列PLC;SIMATIC BASIC HMI面板;G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品;PCS7 V7.1和*新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全,货量充足,能够满足客户紧急大量需求,保工期进度。

    在售前、售后、工程调试阶段,我们都会为客户提供技术工程师的全程服务。用我们真挚的热情和的技术为客户创造*大的**

    请相信上海施承电气自动化有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴,我们愿与广大客户携手向前,共同进步!

    协作机器人:轻量化设计背景下,无框电机成**

    协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在 SCARA 机器人以及垂直多关节机器人等机 械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外,在 产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”,协作机器人*多追求轻量化、柔性和安 全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存 在一定的差距。

    协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性,因此选择*加紧凑、**率的电机方案。协作机 器人与传统工业机器人在构造上有一定差异,协作机器人通常采用整体式的无框电机,采用关 节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成,相较于传统电机,去除了轴、轴承和 外壳,使其体积*小、结构*紧凑,易于维护,并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结 构内,从而提高其机械性能。除了伺服电机外,协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波 减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展,协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力 矩的要求显著增高,对无框电机本身性能的挑战也不断提升。

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