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    中海德公司中海德(福建)工业设备有限公司是一家从事**各类工业自动化产品销售的公司。尤其以 仪器仪表控制系统,DCS控制系统,PLC复杂控制系统,伺服控制系统,工业机器人备件应用为公司的技术特长。公司强调技术,注重质量管理,使**各类工,自动化产品具有技术起点高、品种全、功能强、价格低等特点。

    产品现已广泛应用数控机械 冶金、石油**气、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、**、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、**工程、锅炉供暖、能源、输配电等行业赢得了广大用户的**与信赖。通过长期的发展,与****ABB,SIEMENS-西门子,SCHNEIDER-施耐德,BENTIY-本特利,REXROTH-乐,ALLEN BRADEY-罗克韦尔,HONEYWELL-霍尼韦尔,YASKAWA-安川,SEW-赛威,E+H-恩德斯豪斯,FOXBORO-福克斯波罗,FANUC-发那科,FLUKE-福禄克,HEIDENHAIN-海德汉,B&R-贝加莱,WATLOW-瓦特隆,KOLLMORGEN-科尔摩根,YOKOGAWA-横河等公司建立了良好的合作关系。

    协作机器人:轻量化设计背景下,无框电机成**

    协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在 SCARA 机器人以及垂直多关节机器人等机 械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外,在 产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”,协作机器人*多追求轻量化、柔性和安 全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存 在一定的差距。

    协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性,因此选择*加紧凑、**率的电机方案。协作机 器人与传统工业机器人在构造上有一定差异,协作机器人通常采用整体式的无框电机,采用关 节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成,相较于传统电机,去除了轴、轴承和 外壳,使其体积*小、结构*紧凑,易于维护,并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结 构内,从而提高其机械性能。除了伺服电机外,协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波 减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展,协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力 矩的要求显著增高,对无框电机本身性能的挑战也不断提升。

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