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    电机构成与原理介绍

    电机是一种将电能转换为机械能的装置。大多数电机通过电流在导线绕组中与磁场的相互作 用来产生扭矩,作用在电机轴上形成力。电机主要由定子和转子组成,定子上的绕组通电产生 磁场,而转子则通过与磁场相互作用而转动。 主要组成部分可以分为: 1) 外壳:外壳由一个框架(或轴心)和两个端盖(或轴承座)组成。电机的外壳不仅可以将 电机的组件保持在一起,还可以保护内部组件免受湿气和污染物的影响。此外,外壳类型 还会影响电机的冷却,外壳可以分为开放式外壳,封闭式外壳。 2) 定子:定子承载磁场绕组和**。定子与转子一起构成机器的磁路或** 3) 转子:承载电枢绕组。电枢是承载负载的部分。 4) 绕组:通电后,会产生电磁力。

    电机种类多,可以按照不同方式进行分类:1)从运行方式来分,有旋转电动机(含连续旋转、 断续旋转和步进旋转三大类)、直线电动机、平面电动机等;2)从所用电源来分,有交流电动 机(含单相和三相、同步和异步、工频和中频等多种分类)和直流电动机两大类;3)还可从 电压高低、结构形式、体积或功率大小、用途、适用环境等多方面进行分类。

    从应用场景来看,电机应用场景众多,在消费市场、工业、车载等都有应用。本文以机器人为 切入点,关注在工控、工业机器人领域、人形机器人等领域应用的控制电机。

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