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IAI电动式机械手CORETEC拧紧机IAI电动式机械手CORETEC拧紧机IAI电动式机械手CORETEC拧紧机IAI电动式机械手CORETEC拧紧机IAI电动式机械手CORETEC拧紧机IAI电动式机械手CORETEC拧紧机二级CPU结构、主从式控制方式一级 CPU 为主机,担当系统管理、机器人语言编译和人机接口功能 ,同时也利用它的运算能力完成坐标变换、轨迹插补,并定时地把运算结果作为关节运
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