IAI机械手-乌兰察布盟

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    3.什么是机器人的自由度?机器人位置操作需要几个自由度?姿态操作需要几个自由度?


    自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不应包括手爪(末端工具)的开合自由度,在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度,位置操作需要3个自由度(腰、肩、肘),姿态操作需要3个自由度(俯仰、偏航、侧滚)。

    工业机器人的自由度是根据其用途而设计的,可能小于6个自由度,也可能大于6个自由度。

    4.工业机器人的主要技术参数有哪些?

    自由度、重复定位精度、工作范围、较大工作速度与承载能力。

    5.机身和臂部的作用各是什么?在设计时应注意哪些问题?

    机身是支承臂部的部件,一般实现升降回转和俯仰等运动,机身设计时要有足够的刚度和稳定性;运动要灵活,升降运动的导套长度不宜过短,避免发生卡死现象,一般要有导向装置;结构布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的静动载荷的部件,尤其高速运动时将产生较大的惯性力,引起冲击,影响定位的准确性。

    深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等**产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。


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