ABB机器人备件3HAC035901-001Lower Arm with mech. Stop

时间：2024-03-11

中海德（福建）工业设备有限公司技术力量雄厚，设备齐全，检测手段完善，，性能优越。由于我司遵循一切为用户着想为宗旨，坚持严谨的交货期限，合理的价格标准，优良的产品质量，妥善的售后服务，长期与广大新老用户进行真诚而有效的合作，体现出的性能和与众不同的优点，受到广大用户信赖和欢迎。

中海德（福建）工业设备有限公司是一家多年从事大型系统备件（集散式控制系统、可编程控制器、冗余容错控制系统、机器人控制系统、大型伺服控制系统）等进口自动化系统备件、模块销售及系统集成的企业。对各自动化产品有着很大的优势，公司配备的技术人员，旨为客户提供周到的服务。

人形机器人：全新市场带来新增量

人形机器人运动离不开驱动器，目前驱动器方案可以分为刚性驱动、弹性驱动和准直驱。双足人形机器人关节运动特点和人类关节运动类似，运动速度较快、机动性较好，因此相比其他驱动器，人形机器人驱动器需要具有高功率密度、高响应性、高能量利用效率和耐冲击性等特性。参考丁宏钰等的《国内外双足人形机器人驱动器研究综述》，目前人形机器人电动驱动器方案可以分为三类：

1）刚性驱动：1983 年，早稻田大学研究的 WL－10R 机器人使用刚性驱动器 TSA。自此双足人形机器人开始广泛应用刚性驱动器为关节动力源。刚性驱动器主要由电机、高传动比减速器、编码器、力矩传感器和控制板等组成（力矩传感器是可选择项）。相比其他方案，刚性驱动较为成熟，但能量效率相对较低一些。

2）弹性驱动：1995 年，麻省理工学院的 Pratt 等提出了弹性驱动器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美国宇航局的机器人 Valkyrie 和意大利技术研究院的机器人 WalkMan 都使用了弹性驱动器。弹性驱动器通过增加弹性单元来模拟肌肉系统功能，可以缓冲外部冲击和储能，使关节表现出柔顺、和高能量效率特性。但由于弹性元件引入，系统变为欠驱动系统，因此运动控制精度较低。

3）准直驱驱动：2016 提出了准直驱方案，准直驱驱动器含义是依靠驱动器电机开环力控，不依赖于附加力或力矩传感器，就可以本体感知机器人脚部和外界的交互力，也被称为本体驱动器。一般方案是采用电机加低传动比减速器的方案，同时要求负载质量和转动惯量尽可能地小，这样可以实现高带宽力控和良好的抗冲击能力。准直驱驱动器主要由高扭矩密度电机、低传动比减速器、编码器和控制板等组成。相比其他方案，运动控制系统较为复杂。

3HAC025383-001 Process Cable Package 1-2 MH

3HAC025384-001 Process Cable Package 2-6 MH

3HAC025384-003 Process Cable Package 2-6 MH

3HAC025396-001 Connector set R2.CP/R2.CS

3HAC025397-001 Reference adapter, complete

3HAC025398-001 Harn-Internal fan

3HAC025412-002 Circuit breaker 20A / 65kA

3HAC025417-001 Cover

3HAC025418-001 Protective curve

3HAC025420-001 O-ring sealing plate

3HAC025432-001 Attachment plate

3HAC025440-001 Terminal rail

3HAC025442-001 Cable axis 4,5,6 with cable chain

3HAC025445-001 Protective curve

3HAC025450-001 SW material set, 66X0 (i)

3HAC025450-002 SW material set, 6650S (i)

3HAC025451-001 MH material set, 66X0 (i)

3HAC025451-002 MH material set, 6650S (i)

3HAC025454-001 Material set, ax1-3 MH (i)

3HAC025454-002 Material set, ax1-3 MH (i)

3HAC025465-011 CF 1GB w.Boot image

3HAC025466-001 Fan with receptacle

3HAC025469-001 Instruction plate

3HAC025470-001 Mains conn. cable gland

3HAC025470-002 Harting connector

3HAC025470-003 Mains conn. cable gland

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SEW变频器MCV41A0550-503-4-00 08269408
SEW变频器MCV41A0550-503-4-00 08269408SEW变频器MCV41A0550-503-4-00 08269408中海德（福建）工业设备有限公司系销售编码器，传感器的公司，经营各种光电开关、接近开关、光幕传感器、磁性开关、齿轮测速传感器、油压力开关等。目前经营的各种类型传感器，已广泛应用于塑胶、轻工、鞋业、纺织、化工、石油、、食品、冶金、电力等各种工业机械设备及自动化流水线
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