ALLEN BRADLEY罗克韦尔1756-N2 PLC空槽盖板
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中海德(福建)工业设备有限公司技术力量雄厚,设备齐全,检测手段完善,,性能优越。由于我司遵循一切为用户着想为宗旨,坚持严谨的交货期限,合理的价格标准,优良的产品质量,妥善的售后服务,长期与广大新老用户进行真诚而有效的合作,体现出的性能和与众不同的优点,受到广大用户信赖和欢迎。
中海德(福建)工业设备有限公司是一家多年从事大型系统备件(集散式控制系统、可编程控制器、冗余容错控制系统、机器人控制系统、大型伺服控制系统)等进口自动化系统备件、模块销售及系统集成的企业。对各自动化产品有着很大的优势,公司配备的技术人员,旨为客户提供周到的服务。
人形机器人:全新市场带来新增量
人形机器人运动离不开驱动器,目前驱动器方案可以分为刚性驱动、弹性驱动和准直驱。双 足人形机器人关节运动特点和人类关节运动类似,运动速度较快、机动性较好,因此相比其他 驱动器,人形机器人驱动器需要具有高功率密度、高响应性、高能量利用效率和耐冲击性等特 性。参考丁宏钰等的《国内外双足人形机器人驱动器研究综述》,目前人形机器人电动驱动器 方案可以分为三类:
1) 刚性驱动:1983 年,早稻田大学研究的 WL-10R 机器人使用刚性驱动器 TSA。自此双足 人形机器人开始广泛应用刚性驱动器为关节动力源。刚性驱动器主要由电机、高传动比减 速器、编码器、力矩传感器和控制板等组成(力矩传感器是可选择项)。相比其他方案, 刚性驱动较为成熟,但能量效率相对较低一些。
2) 弹性驱动:1995 年,麻省理工学院的 Pratt 等提出了弹性驱动器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美国宇航局的机器人 Valkyrie 和意大利技术研究院的机器人 WalkMan 都使用了弹性驱动器。弹性驱动器通过增加弹性单元来模拟肌肉系统功能,可以缓冲 外部冲击和储能,使关节表现出柔顺、和高能量效率特性。但由于弹性元件引入,系 统变为欠驱动系统,因此运动控制精度较低。
3) 准直驱驱动:2016 提出了准直驱方案,准直驱驱动器含义是依靠驱动器电机开环力控,不 依赖于附加力或力矩传感器,就可以本体感知机器人脚部和外界的交互力,也被称为本体 驱动器。一般方案是采用电机加低传动比减速器的方案,同时要求负载质量和转动惯量尽 可能地小,这样可以实现高带宽力控和良好的抗冲击能力。准直驱驱动器主要由高扭矩密 度电机、低传动比减速器、编码器和控制板等组成。相比其他方案,运动控制系统较为复 杂。
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1756-M16SE 伺服模块ControlLogix 16 Axis SERCOS Servo Module
1756-A13 13槽PLC机架ControlLogix 13 Slots Chassis
1756-IF16 16点模拟量输入模块ControlLogix 16 Pt A/I Module
1756-IF16/A 16点模拟量输入模块ControlLogix 16 Pt A/I Module
1756-OB32 32点数字量输入DO模块ControlLogix 32 Pt 12/24V DC D/O Module
1756-IB16I 16点开关量输入模块ControlLogix Input Module
1756-OB16I 16点开关量输出模块ControlLogix 16 Point D/O Module
1756-OB16I/A 16点开关量输出模块ControlLogix 16 Point D/O Module
1756-BA2 电池ControlLogix FlexLogix Battery
1756-CNBR 通讯模块
1756-CNBR/E 通讯模块
1756-ENBT/A 以太网通讯模块ControlLogix Enet/IP Comms Module
1756-ENBT 以太网通讯模块ControlLogix Enet/IP Comms Module
1756-IR6I 热电阻输入模块ControlLogix 6 Pt Isolated RTD In Module
1756-IR6I/A 热电阻输入模块ControlLogix 6 Pt Isolated RTD In Module
1756-L61 处理器单元ControlLogix 2 MB Memory Controller即将停产,只剩库存,卖完就没了
1756-L61/B 处理器单元ControlLogix 2 MB Memory Controller即将停产,只剩库存,卖完就没了
1747-L541 处理器单元SLC 5/04 16K Controller
1747-L541C 处理器单元SLC 5/04 16K Controller
1747-L542 处理器单元SLC 5/04 32K CONTROLLER
1747-L542/B 处理器单元 SLC 5/04 32K CONTROLLER
1746-NI16I AI模块16点高分辨率模拟量输入模块 电流
1746-P2 电源模块AC Power Supply
1756-PA75 电源模块AC Power Supply
1756-DNB 总线通讯模块ControlLogix DeviceNet Comms Module
1756-DNB/D 总线通讯模块ControlLogix DeviceNet Comms Module
1756-EN2T 以太网通讯模块
1756-EN2T/D 以太网通讯模块
1756-IF8/A 8点模拟量输入模板ControlLogix 8 Point A/I Module
1756-IF8 8点模拟量输入模板ControlLogix 8 Point A/I Module
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词条说明
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公司名: 中海德(福建)工业设备有限公司
联系人: 小游
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地 址: 福建福州闽侯县福州闽侯县万山大厦十楼中海德
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