REXROTH，MSK101D-0200-NN-M1-AU2-NNNN乐伺服电机

时间：2024-05-07

中海德（福建）工业设备有限公司是一家从事机电自控产品气动备件、自动化仪表的贸易型公司。公司拥有着的产品质量,广阔的市场前景,人性化的公司管理，强大的价格优势，的售前售后服务。追求、勇于是我们坚定不移的理念合作、共创*是我们奋斗的目标！一切以顾客，诚信为本，不断地为用户提供满意的新产品，是我们不懈的追求；不断地为客户提供周到的服务，*是我们不变的宗旨。

始终秉承“诚信、、共赢、、发展”的经营理念，搭建完善的事业平台，以气动、电气、仪器仪表为突破口，以多年积淀的客户根基，依托强有竞争力的支持，过硬的产品质量, 良好的行业口碑以及周到的售前、售中、售后服务，为高速发展的中国企业提供热情、周到、细致、的服务。是中国众多行业客户的合作伙伴。

编码器可以辅助机器人进行空间维度的识别，大大提高机器人控制精度，本次机器人商用有望将编码器大量应用于人形机器人运动控制当中。据MIR睿工业，2022年我国编码器市场中海外厂商多摩川、海德汉、西克和堡盟占据了50%以上的市场份额，集中度较高，国内厂商仅有禹衡市场份额居前。

行星滚柱丝杠

行星滚珠丝杠，成本占比达14.84%。FSD系统和特斯拉AI芯片或难复制应用于其他机器人，但丝杠产品通用性强，易带来较大增量市场。

空心杯电机

空心杯电机兼具反应速度快、转速调节灵敏和稳定性高等优势，碾压普通电机，得以使特斯拉机器人心灵手巧，尽管研发、制作成本较高，随着工业机器人应用场景加复杂化，空心杯市场规模在中长期有望大幅提升。

从竞争格局来看，空心杯电机市场仍以老牌海外厂商为主，市场份额仍然集中在头部厂商，主要是瑞士maxon、德国faulhaber两家，内资为鸣志电器，二梯队主要有鼎智科技、深圳拓邦、上海埃依琪（非上市）、北京奕山（非上市）等，产品主要面向国内中低端市场。

除抓取能力之外，特斯拉机器人表现了较强的平衡稳定性，高纬度力/力矩传感器和减速器发挥了重要作用。六维力矩传感器可地检测到是否抓取到工件、意外接触到人类、适合场景的力度等，未来将大量应用于手腕、脚踝关节，大幅度提升机器人平衡能力与手部抓取能力。美国ATI、宇立仪器、蓝点触控、坤维科技目前属于行业梯队

减速器

另一部件减速器的成本占比较高，减速器可有效降低电机转速，使力矩维持在一个可以使机器人实现功能的范围，帮助机器人实现对力度的把控。

PM210 订货号：3BSE021386R2 模块

200-APB12 订货号：490176099 模块

6214BZ10110G 系统DCS卡件

ACP201-02 订货号: 3ADM200132R0101 控制器

ACP201-07 控制器

SNAT 633 订货号:61049444 板卡

SDCS-IOB-22 板卡

NPBA-12 通讯卡

DCF803-0035 励磁模块

DCF503A0050或DCF503A0050-0000000 励磁单元

PFEA111-65订货号：3BSE028140R0085 控制器

CDP312R 操作面板

SNAT633PAC 订货号：61049444 驱动单元

AC800M或PM860K01 订货号：3BSE018100R1 控制器

PFEA113-20 控制器

DSQC608 订货号：3HAC12934-1 机器人电源模块

PC-D232 订货号：3BHE022293R0101 控制板

YPQ110A 订货号：3ASD573001A5 控制板卡

SNAT 603 CNT 订货号：61007041 控制板卡

LM043-CE20TDC或LM043/AC010-CE20TDC 控制器

CEAG EU420 GHG124 2111 H3206 板卡

CEAG ci 1/942 GHG 122 2141B1009 板卡

CEAG 2/918 GHG 122 2141E1009 板卡

C100/0000/STD 控制器

NBTM01 Controls 模块

NBTM01 模块 Controls

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词条说明
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