SIEMENS 111D3WSWITCH-MANUALLY OP 3PH 1 AMP N3 4 7&9

时间：2024-05-30作者：中海德（福建）工业设备有限公司浏览：6

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中海德（福建）工业设备有限公司一直活跃于工业自动化领域,作为德国SIEMES，施耐德Schneider、仕富梅,日本富士长期**合作伙伴，**玄亚风机(SHYUAN YA),ebm papst风机授权经销商.主要经营分析仪表、过程仪表、数控、直流、伺服、PLC、以及玄亚风机(SHYUAN YA),ebm papst风机的产品，为冶金、发电、输配电、化工、机械制造、航空**、食品饮料等众多行业的大量用户提供了工程项目设计咨询、供货等服务，积累了丰富的多行业工程技术和商务经验。凭借大量的信息系统资源和库存，我们愿为广大的用户提供*为完善的服务。

中海德（福建）工业设备有限公司主营产品

     一、施耐德Prisma iPM智能配电柜、Prisma E智能配电柜、PMC智能列头柜、Prisma iPM智能配电柜、低压配电柜、PLC变频控制柜、西门子CEMS烟气分析系统。

     二、仪表:红外气体分析仪、 *声波流量计、压力变送器、阀门定位器、雷达物位计、电磁流量计。   订货号：  7MB，6DR，7MF，7ME，7ML，7MA，7MH，7MC，C79451…

三、运动控制/数控系统： SINUMERIK及SIMODRIVE611系列模块、伺服电机、主轴电机 。  订货号:1PH/1FT/1FK/6SN/ 6FC/ 6FM/6FX/6SL/6SC/ 2CW/ W2D/ M2D/M2E/R2E/RF等

     四、 电力自动化产品: 微机综继电保护、电机保护、差动保护、电流保护装置。 订货号列举：7SJ/7UM/6DP/7RW/7RE/7UT/7SA/6MA/6DT/DP/6DS/7KG等

     五 、 其它产品：工控机、工业交换机、PLC、变频器、直流调速器软起动、熔断器、接触器、接近开关、断路器等...

人形机器人：全新市场带来新增量

人形机器人运动离不开驱动器，目前驱动器方案可以分为刚性驱动、弹性驱动和准直驱。双 足人形机器人关节运动特点和人类关节运动类似，运动速度较快、机动性较好，因此相比其他 驱动器，人形机器人驱动器需要具有高功率密度、高响应性、高能量利用效率和耐冲击性等特 性。参考丁宏钰等的《国内外双足人形机器人驱动器研究综述》，目前人形机器人电动驱动器 方案可以分为三类：

1） 刚性驱动：1983 年，早稻田大学研究的 WL－10R 机器人使用刚性驱动器 TSA。自此双足 人形机器人开始广泛应用刚性驱动器为关节动力源。刚性驱动器主要由电机、高传动比减 速器、编码器、力矩传感器和控制板等组成（力矩传感器是可选择项）。相比其他方案， 刚性驱动较为成熟，但能量效率相对较低一些。

2） 弹性驱动：1995 年，麻省理工学院的 Pratt 等提出了弹性驱动器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美国宇航局的机器人 Valkyrie 和意大利技术研究院的机器人 WalkMan 都使用了弹性驱动器。弹性驱动器通过增加弹性单元来模拟肌肉系统功能，可以缓冲 外部冲击和储能，使关节表现出柔顺、和高能量效率特性。但由于弹性元件引入，系 统变为欠驱动系统，因此运动控制精度较低。

3） 准直驱驱动：2016 提出了准直驱方案，准直驱驱动器含义是依靠驱动器电机开环力控，不 依赖于附加力或力矩传感器，就可以本体感知机器人脚部和外界的交互力，也被称为本体 驱动器。一般方案是采用电机加低传动比减速器的方案，同时要求负载质量和转动惯量尽 可能地小，这样可以实现高带宽力控和良好的抗冲击能力。准直驱驱动器主要由高扭矩密 度电机、低传动比减速器、编码器和控制板等组成。相比其他方案，运动控制系统较为复 杂。

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中海德（福建）工业设备有限公司专注于MEASUREX测厚仪,阀门定位器等

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