SIEMENS罗宾康功率单元LDZ31000082.660

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    中海德(福建)工业设备有限公司是家业销售自动化产品和技术开发服务公司。与工控产品厂商建立了长期稳定的技术和商务合作关系。公司的产品销往全 国各地,产品性价、服务质量直受到业界**。是家集产品代理销售、技术咨询、技术培训体化的规范型自动化公司。业经营德国、美国、日本、法国等电气**.提供的自动化电气器件等产品。产品应用于钢铁、电力、制冷、**、水处理、输变电、建筑、**厂等行业。

    公司销售代理各类工控产品主要为:数控设备伺服驱动器与伺服电机、汽车企业机器手臂备件、电厂钢厂DCS系统备件、污水厂流量计、工业触摸屏等。本着:睿智、诚信服务的宗旨。为客户创造**,为社会创造效益。长期提供***的服务!企业目标 业、诚信、的产品供应商 客户信赖的、选的供应商经营理念 业、诚信、服务宗旨 以合理的价格、完善的服务提供产品。以客户需求为导向,以提高客户生产效率及质量为目标,不断引进国外技术和产品为客户带来*为的现场解决方案。如果还有其他任何问题请随时与我们联系。

    人形机器人:全新市场带来新增量

    人形机器人运动离不开驱动器,目前驱动器方案可以分为刚性驱动、弹性驱动和准直驱。双 足人形机器人关节运动特点和人类关节运动类似,运动速度较快、机动性较好,因此相比其他 驱动器,人形机器人驱动器需要具有高功率密度、高响应性、高能量利用效率和耐冲击性等特 性。参考丁宏钰等的《国内外双足人形机器人驱动器研究综述》,目前人形机器人电动驱动器 方案可以分为三类:

    1) 刚性驱动:1983 年,早稻田大学研究的 WL-10R 机器人使用刚性驱动器 TSA。自此双足 人形机器人开始广泛应用刚性驱动器为关节动力源。刚性驱动器主要由电机、高传动比减 速器、编码器、力矩传感器和控制板等组成(力矩传感器是可选择项)。相比其他方案, 刚性驱动较为成熟,但能量效率相对较低一些。

    2) 弹性驱动:1995 年,麻省理工学院的 Pratt 等提出了弹性驱动器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美国宇航局的机器人 Valkyrie 和意大利技术研究院的机器人 WalkMan 都使用了弹性驱动器。弹性驱动器通过增加弹性单元来模拟肌肉系统功能,可以缓冲 外部冲击和储能,使关节表现出柔顺、和高能量效率特性。但由于弹性元件引入,系 统变为欠驱动系统,因此运动控制精度较低。

    3) 准直驱驱动:2016 提出了准直驱方案,准直驱驱动器含义是依靠驱动器电机开环力控,不 依赖于附加力或力矩传感器,就可以本体感知机器人脚部和外界的交互力,也被称为本体 驱动器。一般方案是采用电机加低传动比减速器的方案,同时要求负载质量和转动惯量尽 可能地小,这样可以实现高带宽力控和良好的抗冲击能力。准直驱驱动器主要由高扭矩密 度电机、低传动比减速器、编码器和控制板等组成。相比其他方案,运动控制系统较为复 杂。

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