SIEMENS罗宾康A5E34167654功率单元

时间：2024-07-01

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中海德（福建）工业设备有限公司是一家集各的自控产品和集成控制系统及技术服务于一体的现代企业。公司致力于国内外的工业自动化仪表，DCS ,PLC、记录仪，燃烧控制、楼宇自动化产品的推广销售和自动化系统的调试，维护、维修等工作。公司产品广泛应用于机械、包装机械、纺织机械、食品机械、印铁烘房、暖通设备，阀门成套，实验设备等现代工业领域。

实际生活中我们经常听到1P、2P 、3P 、 4P还有1P+N的断路器，那这些都代表什么意思呢？老师傅解释道：其中“P”指的是断路器的数，而P的数字则表示这个断路器可以控制的线路个数。

也就是说1P的断路器只能控制一根线的通断，一旦电路发生故障，断路器就只能断开火线一根线。而2P为二二线式漏电保护器，一个2片空气开关加一个漏电模块。当漏电发生时，漏电模块带动空气开关跳闸，火线、零线都与电断开，就可以同时断开零线和火线两个线路。那3P的就是指能够同时控制3个线路的断开，这个通常是在380V的三相电机中才会用到。

电机构成与原理介绍

电机是一种将电能转换为机械能的装置。大多数电机通过电流在导线绕组中与磁场的相互作用来产生扭矩，作用在电机轴上形成力。电机主要由定子和转子组成，定子上的绕组通电产生磁场，而转子则通过与磁场相互作用而转动。主要组成部分可以分为： 1）外壳：外壳由一个框架（或轴心）和两个端盖（或轴承座）组成。电机的外壳不仅可以将电机的组件保持在一起，还可以保护内部组件免受湿气和污染物的影响。此外，外壳类型还会影响电机的冷却，外壳可以分为开放式外壳，封闭式外壳。 2）定子：定子承载磁场绕组和**。定子与转子一起构成机器的磁路或**。 3）转子：承载电枢绕组。电枢是承载负载的部分。 4）绕组：通电后，会产生电磁力。

电机种类多，可以按照不同方式进行分类：1）从运行方式来分，有旋转电动机（含连续旋转、断续旋转和步进旋转三大类）、直线电动机、平面电动机等；2）从所用电源来分，有交流电动机（含单相和三相、同步和异步、工频和中频等多种分类）和直流电动机两大类；3）还可从电压高低、结构形式、体积或功率大小、用途、适用环境等多方面进行分类。

从应用场景来看，电机应用场景众多，在消费市场、工业、车载等都有应用。本文以机器人为切入点，关注在工控、工业机器人领域、人形机器人等领域应用的控制电机。

电机原材料：钕铁硼渗透率有望提升，编码器国产化步入快车道

电机的上游主要是磁性材料、编码器、芯片和轴承等其他零部件，中游是电机制造，下游是工控、工业机器人等行业应用。

磁性材料是电机主要原料之一，对电机性能影响较大。电机一般使用磁性较强的材料，强磁性材料包括了永磁材料、软磁材料以及功能性磁性材料。永磁的特性在于一经磁化，很难退磁，而软磁也容易磁化，但是磁化后容易退磁：永磁材料目前的划分有三大类，金属永磁、铁氧体永磁和稀土永磁，而软磁材料则有铁氧体软磁、金属粉芯、金属软磁和非晶纳米晶等。两种磁材料的**不同的特征在于矫顽力不同。矫顽力的定义为使已磁化的磁材无法向外磁路提供能量（但磁体内部仍具有一定能量）而施加的、与原磁化方向相反的外磁场强度，单位为 Oe 或 A/m。简单一点理解就是矫顽力越高，材料越不容易退磁： 1）永磁材料的目标是不断追求*高的矫顽力，强化不退磁能力，在永磁电机中应用较多； 2）软磁通过降低矫顽力，追求*高的磁导率，可以起到电能参数变换，提高磁性元件效率并节省空间的作用，目前作为各类电机、变压器、继电器、电感器、滤波器等元器件的磁芯应用在新能源汽车、机器人、光伏等诸多领域。

钕铁硼性能较好，渗透率有望提升。钕铁硼材料在矫顽力上的表现较优异，同时在磁能积上也其他材料。磁能积较好也意味着单位磁场强度下钕铁硼体积*小，这也非常有利于节省电机空间。尤其是钕铁硼磁材料（矫顽力与磁能积之和大于 60），能大大减小电机体积，减轻电机质量，缩小电机能量损耗并提高整个电机系统效率。的劣势在于温度稳定性比较差，需要通过添加钴等其他元素来改善温度性能，价格相对较高。

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