SIEMENS罗宾康LDZ10500424.070功率单元

时间：2024-07-01

作者：中海德（福建）工业设备有限公司

懦弱的人只会裹足不前，莽撞的人只能引为烧身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。

中海德（福建）工业设备有限公司专注于DCS系统模块、机器人备件、伺服电机驱动器、变频器、PLC、传感器、人机界面、低压等的推广及销售，价格明显，同时长期备有大量以配合客户不时之需。

配置一个基于PC的机器视觉系统认真的计划和注意细节能帮助你确保你的检测系统符合你的应用需求。如下是你必需考虑的几点：确定你的目标 – 这可能是重要的一步枣决定在这个检测任务中你需要实现什么，检测任务通常分为如下几类：

1. 测量或计量

2. 读取字符或编码（条形码）信息。

3. 检测物体的状态

4. 认知和识别特殊的特性模式识别

5. 将物体与模板进行对比或匹配

6. 为机器或机器人导航流程可以包含只有一个操作或包含多个与任务相关的任务。

协作机器人：轻量化设计背景下，无框电机成**

协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在 SCARA 机器人以及垂直多关节机器人等机械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外，在产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”，协作机器人*多追求轻量化、柔性和安全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存在一定的差距。

协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性，因此选择*加紧凑、**率的电机方案。协作机器人与传统工业机器人在构造上有一定差异，协作机器人通常采用整体式的无框电机，采用关节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成，相较于传统电机，去除了轴、轴承和外壳，使其体积*小、结构*紧凑，易于维护，并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结构内，从而提高其机械性能。除了伺服电机外，协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展，协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力矩的要求显著增高，对无框电机本身性能的挑战也不断提升。

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