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时间：2024-07-09

作者：中海德（福建）工业设备有限公司

中海德（福建）工业设备有限公司愿与广大客户和合作伙伴携手共进、共创美好明天。

梯子的梯阶从来不是用来搁脚的，它只是让人们的脚放上一段时间，以便让别一只脚能够再往上登。

聪明地选择你的硬件 – 一套机器视觉系统的性能与它的部件密切相关。在选择的过程中，有很多捷径特别在光学成像上可能很大程度降低系统的效率。如下是在选择部件时你紧记的几个基本原则。

1. 摄像头摄像头的选择与应用的需求直接相关，通常考虑三点：

a）黑白还是彩色；

b）部件/目标的运动；

c）图像分辨率。

在检测应用中大部分使用黑白摄像头，因为黑白图像能提供可视数据，并且比彩色。彩色摄像头主要用于一些需要分析彩色图像的场合里。根据部件在检测时是否移动，决定我们选择标准隔行扫描摄像头还是逐行扫描摄像头。另外，图像的分辨率足够高，以提供需要的足够的数据。后，摄像头质量好和可以避免工业现场中的振动、灰尘和热的影响。

伺服电机是一种精密的电机，它能够根据输入的控制信号来地控制转速和转矩。伺服电机通常由电机本体、编码器、驱动器和控制系统组成。

电机本体是伺服电机的部分，它通常由转子和定子组成。转子是电机的旋转部分，定子则是固定不动的部分。当电机通电时，转子会旋转，并且通过编码器来电机的转速和位置。

编码器是一种用于测量旋转位置和速度的装置，通常由光电传感器和光栅组成。当电机旋转时，编码器会输出一个脉冲信号，用于反馈电机的位置和速度信息。

驱动器是伺服电机的动力部分，它通常由功率放大器和电流控制器组成。功率放大器用于将控制信号放大，电流控制器则用于控制电机的电流大小和方向。

控制系统则是伺服电机的大脑，它能够接收输入的控制信号，并且根据反馈的位置和速度信息来调整电机的转速和转矩。控制系统通常由微处理器、编码器反馈回路和控制算法组成。

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PZ-M71P 12-24VDC 传感器

IFM IIC208 传感器

CZ-V21AP / 18510 放大器

CZ-H32 / 18514 感测头

GT2-A32 传感器

GT2-71P 传感器

FU-32 光纤

FU-77TZ 光纤

FS-N11CP 放大器

SIEMENS 1FK7063-F71-1EH2 伺服电机

ABB RDCU-02C64607901F 主控板

SIEMENS 6ES7971-0BA00 电池

ALLEN BRADLEY 1756-ENBT 通讯模块

SMC AS3200-03 调压调速器

BARKSDALE DPD1T-M3SS 差压开关

ABB 3HNA024871-001 控制器

EURTHERM T2550 (DCS)CPU

REXROTH FWR-ECODR3-SMT-02VRS-MS 模块

ABB PFEA111-65 控制器

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PALL RC861CZ097ZSS 压力开关

FANUC A860-2033-T601 模块

LG SV110IS5-4N0 变频器

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