KUKA驱动器KSD116
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人形机器人时代将至,看好国内厂商切入**电机市场
风起人形机器人,机器人电机市场蓄势待发
电机是机器人的关键组成部件之一,电机的扭矩、功率密度和转速等指标决定了机器人的性 能。机器人相关的电机可以分为伺服电机、直流电机、交流电机和步进电机,参考 Skyquest 数据,目前直流电机占比较高,而伺服电机增长较快,主要应用在工业机器人、CNC 系统对精 度要求较高的场合。
我们认为机器人需要根据不同场景去使用对应的电机,工业机器人、服务机器人、协作机器人 等机器人根据应用场景不同,会选择不同电机。本文主要以工业机器人、协作机器人和人形机 器人为例,分析对应电机情况。
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37A-D10-HDAA-1MA含线圈 电磁阀
E3Z-D82 感应传感器
VUVS-L25-M52-MD-G14-F8 575509 电磁阀
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FPS-80 控制器
TMCTB16 接线板
6581200098 颜色灯泡
140ACI04000 16通道模拟量输入模块
140ACO13000 8通道模拟量输出模块
140XTS00200 模块端子排
3HNA011999-001(IPS版本:4.30.21) 模块
EM-DR1-IC-5-TB-28V/V 编码器
PNOZ X2.8P 24VDC777301 继电器
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词条说明
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