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时间：2024-07-29

中海德（福建）工业设备有限公司注于进口零部件,仪表仪器,液压泵阀,变频器,传感器,伺服电机,伺服驱动等进口产品.公司成立13年,设有国外,国内两个采购部门,渠道成熟,众多,系列齐全,我们有优势产品有:ABB系列产品.施耐德系列产品.:霍尼韦尔测厚备件。西门子烟气分析仪。西门子3UF电机保护器。罗宾康系列。福克斯波罗阀门定位器。亨士乐编码器。ABB张力传感器，施耐德柏格拉一体化电机,邦飞利行星减速机,康茂胜电磁阀, 意大利翡翠过滤器,日本北泽阀门,意大利DVP等优势。

协作机器人：轻量化设计背景下，无框电机成**

协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在 SCARA 机器人以及垂直多关节机器人等机械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外，在产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”，协作机器人*多追求轻量化、柔性和安全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存在一定的差距。

协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性，因此选择*加紧凑、**率的电机方案。协作机器人与传统工业机器人在构造上有一定差异，协作机器人通常采用整体式的无框电机，采用关节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成，相较于传统电机，去除了轴、轴承和外壳，使其体积*小、结构*紧凑，易于维护，并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结构内，从而提高其机械性能。除了伺服电机外，协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展，协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力矩的要求显著增高，对无框电机本身性能的挑战也不断提升。

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