KUKA驱动器线路板KRC100-100-796

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    1.伺服电机与步进电机的区别,如何根据工艺需求选择的方案。

    伺服是高速低扭矩,步进是低速大扭矩

    一般说来,伺服轻轻松松都能达到几千的额定转速。比如小功率伺服,也就是750W以内的伺服,日系伺服额定3000转,而欧系伺服甚至能到5000转,6000转。而步进,由于自身的特性,一般也就五六百转。但是它的扭矩却比同规格的伺服大很多,大到都可以省略减速机了。其实步进是很少加减速机的,就几百的转速,再加个减速机,那可真没什么用了。

    2.伺服法兰是整的,步进法兰不是整的

    伺服的法兰都是10的倍数,比如40,60,80,110,180等,而步进一般是42,57,86等,经常在工程现场听到42步进,57步进就是指法兰尺寸。步进和伺服的法兰不是一个系列,这也是区分伺服还是步进的一个重要因素。

    以上两点,都是在机械设计的时候需要考虑的,俗话说,机电不分家,一个好的电气工程师要知道基本的机械原理,而一个好的机械工程师,也知道基本的电气原理。

    伺服电机与步进电机的区别,如何根据工艺需求选择的方案

    3.伺服的加速时间可以忽略,步进不能忽略

    伺服的加速时间只有几毫秒,可以忽略不计,而步进电机的加速时间,有几百毫秒,不要小看这点差距,虽然我们用直觉感受不出来,但是它却对机械设备的节拍有着至关重要的影响,这也是我们在选择步进还是伺服的时候需要考虑的。

    4.伺服过载能力强,步进几乎没有过载能力

    伺服电机一般都有过载能力看比如180%,300%等,而步进几乎没有什么过载能力。

    伺服电机与步进电机的区别,如何根据工艺需求选择的方案

    5.伺服价格高,步进

    这个就不说了,如果单单算重量,步进和废铜烂铁价格差不多了,而伺服,相对来说价格很高。不过,小编认为,随着技术的进步,伺服的价格越来越低,总有,伺服会替代步进。

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