KUKA 驱动器模块71-051-222

时间：2024-08-02

KUKA驱动器模块71-051-222

过去的日子来不及，未来的光景仍可期许，花多时间做你想做的和能做的，这个世界其实没什么会迟，因为你还没开始。

中海德（福建）工业设备有限公司是一家从事油田设备、工程机械、矿山机械、港口机械、能源发电机设备等成套设备供应及零配件批发的进出口公司。在国外众多**厂商的大力支持及总公司的正确下，公司建立了庞大的供需网络，供货速度、产品价格及产品质量，在占有优势。

Kinetix5700伺服驱动器可以灵活地满足设计多轴和高功率机器的要求。它有单轴或双轴模块、功率从1.6到60kW、可用于伺服或感应电机控制。分为单轴和双轴伺服两种规格，采用了集成和硬接线的转矩关断功能。

使用ControlLogix、rdLogix，或CompactLogix控制器，与Kinetix5700相连接并运行，由于Kinetix5700支持基于以太网/IP的集成运动控制，这些驱动器将会既具备集成运动控制的，又具有以太网/IP网络的开放性。Kinetix5700可支持任何以太网拓扑结构，包括线性、环型和星型。而且，它可以成为使用以太网/IP集成伺服和交流变频器、I/O、智能执行器和任何其它以太网/IP连接设备解决方案的一部分。

IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3是世界上*一个，也是至今为止的工业控制领域的编程语言标准。IEC61131-3有三种POU：程序、功能块和功能。

功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。调用具有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。功能可定义的局部变量有VAR和VAR_INPUT。

功能块是有多个输入/输出参数和内部存储单元的POU，功能块的输出参数值与其内部存储单元的值有关。功能块可以调用其他功能块或功能，但是不能调用程序。在调用功能块之前，在要调用功能块的POU中为每次调用声明功能块的实例，操作系统将为每次调用分配功能块**的存储区

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