美国通用GE IC693CPU363LT

时间：2024-08-14

作者：中海德（福建）工业设备有限公司

中海德（福建）工业设备有限公司致力于为全国各地提供工业机器人本体和柜体的维修、保养、销售、回收、改造等，主要有史陶比尔、库卡KUKA、ABB、安川(Yaskawa)、

发那科(FANUC)、雅马哈、那智、柯马(COMAU)、现代。

工控部门还拥有一批经验丰富的工程师，能够地解决各大主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板， UPS/电路板，工业电源，仪器仪表数控控制单元、

模块等工控产品故障。具备伺服测试平台:乐、罗克韦尔(AB)、英特玛特科尔摩根、西门子、施耐德、ELAU 、贝加莱艾默生CT、SEW、ABB、路斯特、斯德博、葆德、伦茨、派克、倍福、柯马、邦飞利、埃斯顿等.

电机构成与原理介绍

电机是一种将电能转换为机械能的装置。大多数电机通过电流在导线绕组中与磁场的相互作用来产生扭矩，作用在电机轴上形成力。电机主要由定子和转子组成，定子上的绕组通电产生磁场，而转子则通过与磁场相互作用而转动。主要组成部分可以分为： 1）外壳：外壳由一个框架（或轴心）和两个端盖（或轴承座）组成。电机的外壳不仅可以将电机的组件保持在一起，还可以保护内部组件免受湿气和污染物的影响。此外，外壳类型还会影响电机的冷却，外壳可以分为开放式外壳，封闭式外壳。 2）定子：定子承载磁场绕组和**。定子与转子一起构成机器的磁路或**。 3）转子：承载电枢绕组。电枢是承载负载的部分。 4）绕组：通电后，会产生电磁力。

电机种类多，可以按照不同方式进行分类：1）从运行方式来分，有旋转电动机（含连续旋转、断续旋转和步进旋转三大类）、直线电动机、平面电动机等；2）从所用电源来分，有交流电动机（含单相和三相、同步和异步、工频和中频等多种分类）和直流电动机两大类；3）还可从电压高低、结构形式、体积或功率大小、用途、适用环境等多方面进行分类。

从应用场景来看，电机应用场景众多，在消费市场、工业、车载等都有应用。本文以机器人为切入点，关注在工控、工业机器人领域、人形机器人等领域应用的控制电机。

电机原材料：钕铁硼渗透率有望提升，编码器国产化步入快车道

电机的上游主要是磁性材料、编码器、芯片和轴承等其他零部件，中游是电机制造，下游是工控、工业机器人等行业应用。

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