美国通用 GE IC694ALG220

时间：2024-08-15

美国通用 GE IC694ALG220

中海德（福建）工业设备有限公司,拥有自营工业自动化产品及技术进出口权,主要销售的产品包括了DCS系统模块、机器人备件、伺服电机驱动器、变频器、PLC、传感器、人机界面、低压等。：瑞士：ABB、美国：AB、FOXBORO、Honeywell、DANAHER伺服、罗斯蒙特、KOLLMORGEN伺服驱动、丹佛斯等德国：乐、KUKA、SIEMENS、SEW、施耐德等日本：三菱、安川、松下等。

人形机器人：全新市场带来新增量

人形机器人运动离不开驱动器，目前驱动器方案可以分为刚性驱动、弹性驱动和准直驱。双足人形机器人关节运动特点和人类关节运动类似，运动速度较快、机动性较好，因此相比其他驱动器，人形机器人驱动器需要具有高功率密度、高响应性、高能量利用效率和耐冲击性等特性。参考丁宏钰等的《国内外双足人形机器人驱动器研究综述》，目前人形机器人电动驱动器方案可以分为三类：

1）刚性驱动：1983 年，早稻田大学研究的 WL－10R 机器人使用刚性驱动器 TSA。自此双足人形机器人开始广泛应用刚性驱动器为关节动力源。刚性驱动器主要由电机、高传动比减速器、编码器、力矩传感器和控制板等组成（力矩传感器是可选择项）。相比其他方案，刚性驱动较为成熟，但能量效率相对较低一些。

2）弹性驱动：1995 年，麻省理工学院的 Pratt 等提出了弹性驱动器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美国宇航局的机器人 Valkyrie 和意大利技术研究院的机器人 WalkMan 都使用了弹性驱动器。弹性驱动器通过增加弹性单元来模拟肌肉系统功能，可以缓冲外部冲击和储能，使关节表现出柔顺、和高能量效率特性。但由于弹性元件引入，系统变为欠驱动系统，因此运动控制精度较低。

3）准直驱驱动：2016 提出了准直驱方案，准直驱驱动器含义是依靠驱动器电机开环力控，不依赖于附加力或力矩传感器，就可以本体感知机器人脚部和外界的交互力，也被称为本体驱动器。一般方案是采用电机加低传动比减速器的方案，同时要求负载质量和转动惯量尽可能地小，这样可以实现高带宽力控和良好的抗冲击能力。准直驱驱动器主要由高扭矩密度电机、低传动比减速器、编码器和控制板等组成。相比其他方案，运动控制系统较为复杂。

HONEYWELL霍尼韦尔美国变频器08733705

SIEMENS西门子德国轴调节抽拉部件6SN1118-1NK01-0AA1

3ACT-001C电流传感器/换能

OHIO精密交流电压传感器GW5-104C

美国BENTLY本特利卡件3500/25含后板

SCHNEIDER施耐德德国ILM0702P02F0000伺服电机

DELTATAU泰道ACC8TPMAC-2602670-102

Det-tronics迪创火焰探测器X3301A4M11Y2（标准型）

德国SEW赛威MOVIDRIVE变频器MDF60A-0075-2A3-4-00订货号8267235

日本KEYANCELK-G08,光点式感测头

瑞典ABB机器人备件DSQC687

SIEMENS称重传感器模块7MH5107-4AD00

ABB控制模块3BSE004939R0002

ALLENBRADLEY罗克韦尔通讯模块1756-EN2TR

SCHNEIDER模块170ADO35000

瑞典ABB控制板3BHE034872R0101控制板UFD402

FOXBORO福克斯波罗美国AI模块FBM211(P0914TN)

OHIO瓦特传感器PC4-113EMAC

德国SCHNEIDER施耐德LXM62DD27D21000驱动器

Lenze伦茨模块E84AVSCE3714SX0

BAUMER传感器gxmmw.b203p327396820710-30vdc5%rwprofibus-dpv1.22

德国SCHNEIDER施耐德LXM62DD27C21000伺服驱动器

奥地利B&R贝加莱模块X20DO8322

SIEMENS模拟输出模块6ES7332-5HF00-0ab0(8路)

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词条说明
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