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适用于所有 TM-E 端子模块(15 mm 和 30 mm 宽)。 ? 为电子模块预留有一个插槽。组态时,需将预留模块插入 ET200S 的预留插槽中。 ? 端子模块可以进行功能布线以备将来使用。 ? 运行期间即可更换 I/O 模块。 ? 可通过 PLC 程序启用预留模块,而无须更改工程组态。 ? 15mm宽模块:6ES7 138-4AA01-0AA0 ? 30mm宽模块:6ES7 138-4AA11-0AA0
默认情况下,符号表窗口显示一个符号名称(USR1)的标签。可用下列方法建立多个符号表。
从“指令树”用鼠标右键单击“符号表”文件夹,在弹出菜单命令中选择“插入符号表”。
打开符号表窗口,使用“编辑”菜单,或用鼠标右键单击,在弹出菜单中选择“插入”?→“表格”。
插入新符号表后,新的符号表标签会出现在符号表窗口的底部。在打开符号表时,要选择正确的标签。双击或右击标签,可为标签重新命名。
?s7-200的三种程序组织单位(POU)指主程序、子程序和中断程序。STEP 7-Micro/WIN为每个控制程序在程序编辑器窗口提供分开的制表符,主程序总是**个制表符,后面是子程序或中断程序。
一个项目(Project)包括的基本组件有程序块、数据块、系统块、符号表、状态图表、交叉引用表。程序块、数据块、系统块须下载到PLC,而符号表、状态图表、交叉引用表不下载到PLC。
程序块由可执行代码和注释组成,可执行代码由一个主程序和可选子程序或中断程序组成。程序代码被编译并下载到PLC,程序注释被忽略。
在“指令树”中?右击“程序块”图标可以插入子程序和中断程序。
数据块由数据(包括初始内存值和常数值)和注释两部分组成。
数据被编译后,下载到可编程控制器,注释被忽略。
梯形图是PLC控制系统中使用得较多的图形编程语言,被称为PLC的**编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂电气人员掌握,特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序,梯形图的设计称为编程。PLC梯形图设计规则(或规范)如下:
(1)触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。
(2)不包含触点的分支应放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
(3)在有几个串联回路相并联时,应将触头多的那个串联回路放在梯形图的较上面。在有几个并联回路相串联时,应将触点较多的并联回路放在梯形图的较左面。这种安排,所编制的程序简洁明了,语句较少。
(3)不能将触点画在线圈的右边,只能在触点的右边接线圈。
系统块用来设置系统的参数,包括通信口配置信息、保存范围、模拟和数字输入过滤器、背景时间、密码表、脉冲截取位和输出表等选项。系统块如图1所示。
单击“浏览栏”上的“系统块”按钮,或者单击“指令树”内的“系统块”图标,可查看并编辑系统块。
系统块的信息须下载到可编程控制器,为PLC提供新的系统配置。
写程序之前,用户必须选择指令集和编辑器。
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词条说明
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