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时间：2020-03-07

作者：东莞村田机器人配件有限公司

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应用范例：五轴头、摇摆头、冲压机械手(SCARA)、替代HD减速机(HARMONIC减速机、谐波减速机)……等等（仅供参考）

ＴＴＲＡＣ－Ｅ系列

低比数４０比，高比数能做到１２０比（依照型号大小而决定，必须询问公司专业人员）

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工业机器人所有核心零部件中，减速机为关键。

RV传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

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■工作原理

RV-E型减速机是2级减速型RV减速器价格。

目国四国国···正齿轮减速机构

·输入轴的旋转从输入齿轮传递到正齿轮，按齿数比进行减速。这是*1减速部。

国团团团国···差动齿轮减速机构

·正齿轮与曲柄轴相连接，变为*2减速部的输入。

在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。

另外，在外売内侧仅比RV齿轮的齿数多1个的针齿，以同等齿距排列。如果固定外壳转动正齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。

此时如果曲柄轴转动1周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动1个齿

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