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时间：2018-09-13

通讯模块
集成有各种接口，可通过 PROFINET 和 PROFIBUS DP 进行通信。S7-1500 的通信模块增加一些额外的通信功能或者更多接口，从而提升模块的通信能力。

? 通过点对点的链接，通讯模板用于数据交换
? 用于连接至 PROFIBUS 的通信模块
? 用于连接至工业以太网的通信模块

CM PtP: 通过点到点连接实现串行通信
4 种通信模块，可通过串行接口连接自动化组件。
? 可连接旧系统和外部系统
? 可连接数据读卡器或特殊传感器
? 可集中使用，也可在分布式 ET 200MP I/O 系统中使用
? 带有各种物理接口，如 RS232、RS422 或者 RS485
? 可预定义各种协议，如 3964(R)、Modbus RTU 或 USS
? 可使用基于 Freeport 的应用特定协议 (ASCII)
? 所有模块使用统一的编程接口
? 诊断报警可用于简单故障修复

CP 1543-1: 带有安全功能的工业以太网连接
CP 1543-1 通信模块凭借其高通信性能，较大地拓展了 S7-1500 的应用领域。
? 除 CPU 密码保护之外，还可通过状态检测防火墙确保工业以太网连接的安全性
? 可分别组态本地访问权限和远程访问权限
? 通过电子邮件实现简单报警，并通过 FTP(S) 文件传输协议将产品数据传输到控制计算机中
? 灵活集成在基于 IPv6 的架构中
? 支持网络分段，可构建具有同一 IP 地址的相同设备
? 可在 TIA 博途中构建包含安全功能在内的整体项目

CM 1542-5: 高性能的 PROFIBUS 模块
CM 1542-5 符合国际标准 IEC 61158/61784，支持 PROFIBUS DP 主站功能和 PROFIBUS DP 从站功能。通过该模块，可以将 PROFIBUS 设备连接到不带 PROFIBUS 接口的 S7-1500 控制器的CPU 上。
? 使用附加的 PROFIBUS 电缆，实现系统快速扩展
? 可为单个自动化任务分隔不同的 PROFIBUS 子网
? 减少了 S7-1500 CPU 中的通信任务，提高系统性能
? 可连接其他供应商提供的 PROFIBUS 从站
? 发生故障时，网络分隔技术可降低模块替换成本。
? TIA Portal V12 中，集成了项目规划功能标准型 CPU
? CPU 1511-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
? CPU 1513-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
? CPU 1515-2 PN:
适用于在程序范围、网络和处理速度方面具有中等/较高要求的应用，可通过 PROFINET IO 进行分布式配置；可以使用具有单独 IP 地址的附加集成 PROFINET 接口，例如，用于网络分离。
? CPU 1516-3 PN/DP：
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。
? CPU 1517-3 PN/DP：
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的应用，用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。例如，具备独立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用来实现网络隔离。
? CPU 1518-4 PN/DP：
适用于在程序范围和网络方面具有较高要求的应用，且满足处理速度方面的较高要求。可通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置；可以使用具有单独 IP 地址的两个附加集成 PROFINET 接口，例如，用于网络分离。
故障安全型 CPU
? CPU 1511F-1 PN：
经济实用的入门级 CPU，适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。
? CPU 1513F-1 PN：
具有中到高容量数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的标准应用和故障安全应用。
? CPU 1515F-2 PN：
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，用于通过带有 PROFIsafe 的 PROFINET IO 实现分布式配置。
? CPU 1516F-3 PN/DP:
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。
? CPU 1517F-3 PN/DP：
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。例如，具备独立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用来实现网络隔离。
? CPU 1518F-4 PN/DP:
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。

紧凑型CPU
? CPU 1511C-1 PN：
具有集成 I/O 和工艺功能，适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
? CPU 1512C-1 PN：
具有集成 I/O 和工艺功能，适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。

Technology CPUs

? CPU 1511T-1 PN:
for smaller applications with medium requirements on the program scope and processing speed, for distributed setup via PROFINET IO.
? CPU 1515T-2 PN:
for applications with medium/high requirements on the program scope, networking and processing speed. For distributed configuration via PROFINET IO. The additional integrated PROFINET interface with separate IP address can be used, for example, for network separation, for connecting further PROFINET IO RT devices, or for high-speed communication as an I-Device.
? CPU 1517T-3 PN/DP:
for applications with very high requirements regarding program scope, networking and processing speed. For distributed configuration via PROFINET IO and PROFIBUS DP. The additional integrated PROFINET interface with separate IP address can be used, for example, for network separation, for connecting further PROFINET IO RT devices, or for high-speed communication as an I-Device.
? CPU 1517TF-3 PN/DP:
for standard and fail-safe applications with very high requirements regarding program scope, networking and processing speed. For distributed configuration via PROFINET IO and PROFIBUS DP with PROFIsafe. The additional integrated PROFINET interface with separate IP address can be used, for example, for network separation, for connecting further PROFINET IO RT devices, or for high-speed communication as an I-Device.
All SIMATIC S7-1500 CPUs support motion control functions. STEP 7 provides motion control instructions that are standardized in accordance with PLCopen for configuring and connecting a drive to the CPU.
Motion control with the S7-1500 supports the following technology objects:
? Speed-controlled axes
? Positioning axes
? Synchronized axes (relative synchronism with synchronization, without specification of the synchronous position, setpoint linkage)
? External encoders
? Cams
? Cam track
? Probe
The technology CPUs of the SIMATIC S7-1500 offer advanced motion control functions:
? Extended synchronous operation functions
o Synchronization with specification of the synchronous position
o Actual value linkage
o Shifting of the master value at following axis
o Camming
? Cam disk
? Up to 4 encoder or measuring systems as actual position for position control

设计
所有 CPU 都具有坚固的紧凑型塑料外壳，控制器的前盖上集成有一个显示屏。
模块的前面包括：
? 状态和故障 LED

词条
词条说明
6ES7193-6BP00-0BD0
概述 ET 200pro 型的基本结构为（从左侧开始）：IM 的连接模块、通信用接口模块 (IM)、RSM 隔离模块、两个 ET 200pro 电机起动器 (MS) 和电源接口 ET 200pro 电机起动器上的馈电隔离模块上的馈电电机的电源通过电源母线提供，电源母线带有 T 型和双 T 型夹式连接器，通过电源母线电缆、分支电缆连接至现场设备（电机起动器），并通过电机连接电缆为电机
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勇担责任致力于符合道德规范的、负责任的行为西门子努力满足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我们还努力追赶这些要求。我们的责任是按照高的职业和道德标准和惯例来开展业务：公司绝不容忍任何不合规的行为。我们在“勇担责任”方面的原则堪称我们制定业务决策的指南针。我们还必须鼓励我们的商业伙伴、供应商和其他利益相关者遵循同样高的道德标准。追求卓越取得**的业绩和运营成果追求卓越，是我们在每个业务
6ES72881ST600AA0
用S7-200进行定位控制、监视和位置校正设计举例本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC进行定位控制，并具有位置监视和位置校正概述本例相对位置山增量传感器进行位置监视。为了求出传感器信号，将该信号作为CPU 214中的大可处理7kHz信号的高速计数器的输入，这样，就可检测出位置误差。例如，当起一停频率**出时，通过步数丢失可以检测到位置错误。一旦检测出位置误差，就以较低频率进行位置校正
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