点胶机械手厂家行业*在线为您服务“本信息长期有效”

时间：2020-03-01

公司主要经营专业流体设备制造、非标自动化设备设计制造、维修改造、胶黏剂配套设备制造、维护改造、胶黏剂运用设备制造、工装治具制造、工控设备设计制造。欢迎新老客户来电咨询！

不确定性主要分为两种主要类型:结构(structured)不确定性和非结构(unstructured)不确定性, 非结构不确定性主要是由于测量噪声、外界干扰及计算中的采样时滞和舍入误差等非被控对象自身因素所引起的不确定性。结构不确定性和建模模型本身有关, 可分为系统模型①参数不确定性　如负载质量、连杆质量、长度及连杆质心等参数未知或部分已知。②未建模动态　高频未建模动态, 如执行器动态或结构振动等;低频未建模动态, 如动/静摩擦力等。液体若有石英粉或其它具有研磨性粉末添加物时，建议使用活塞式容积计量型产品。

点胶机器人可快速均匀的在产品上吐胶，可代替人工特定的点胶作业，实现机械生产。而且单机即可操作，安装容易。点胶机器人起源于六十年代初期，当时人们采用挤胶、手工点胶方式来完成，在企业需要量化生产的时候，就会出现大量的次品，严重影响货期和订单，而且还会增加人工成本。或者在柔性梁上采用阻尼减振器、阻尼材料、复合型阻尼金属板、、阻尼合金或用粘弹性大阻尼材料形成附加阻尼结构均属于被动阻尼控制。在六十年代后期，自动点胶机的诞生，随着自动化技术的发展，手动点胶机已经远远不能满足工业上的需求。

汽车生产的四大工艺以及汽车关键零部件的生产上，因为生产环境的局限和生产工序的复杂性，故决定了通过投入工业机器人以达到提高生产效率等目的。例如在汽车车身生产中，有大量冲压、焊接、涂胶、激光检测等工序，目前大多都是由工业机器人完成。特别是焊接方面，一条焊接生产线就需要有大量的点焊及弧焊机器人组成。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。

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