无刷电机与有刷电机的区别，这样看一目了然！

时间：2020-05-27

无刷电机与有刷电机工作原理的区别

1、有刷电机工作原理

有刷电机是大家较早接触的一类电机，中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。

有刷电机采用机械换向，磁较不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。

在有刷电机中，这个过程是将各组线圈的两个电源输入端，依次排成一个环，相互之间用绝缘材料分隔，组成一个象圆柱体的东西，与电机轴连成一体，电源通过两个碳元素做成的小柱子(碳刷)，在弹簧压力的作用下，从两个特定的固定位置，压在上面线圈电源输入环状圆柱上的两点，给一组线圈通电。

随着电机转动，不同时刻给不同线圈或同一个线圈的不同的两较通电，使得线圈产生磁场的N-S较与较靠近的永磁铁定子的N-S较有一个适合的角度差，磁场异性相吸、同性相斥，产生力量，推动电机转动。碳电极在线圈接线头上滑动，象刷子在物体表面刷，因此叫碳“刷”。

相互滑动，会摩擦碳刷，造成损耗，需要定期更换碳刷;碳刷与线圈接线头之间通断交替，会发生电火花，产生电磁破，干扰电子设备。

2、无刷电机工作原理

无刷电机中，换相的工作交由控制器中的控制电路(一般为霍尔传感器+控制器，更先进的技术是磁编码器)来完成。

无刷电机采取电子换向，线圈不动，磁较旋转。无刷电机，是使用一套电子设备，通过霍尔元件，感知永磁体磁较的位置，根据这种感知，使用电子线路，适时切换线圈中电流的方向，保证产生正确方向的磁力，来驱动电机。消除了有刷电机的缺点。

这些电路，就是电机控制器。无刷电机的控制器，还可以实现一些有刷电机不能实现的功能，比如调整电源切换角，制动电机，使电机反转，锁住电机，利用刹车信号，停止给电机供电。现在电瓶车的电子报警锁，就充分利用了这些功能。

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

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词条说明
三相直流无刷电机原理
三相直流无刷电机原理无刷直流电机1永磁无刷直流电动机的工作原理有刷直流电动机由于电刷的换向，使得由*磁钢产生的磁场与电枢绕组通电后产生的磁场在电机运行过程中始终保持垂直从而产生较大转矩，使电机运转。无刷直流电机的运行原理和有刷直流电机基本相同，即在一个具有恒定磁通密度分布的磁较下，保证电枢绕组中通入的电流总量恒定，以产生恒定的转矩，且转矩只与电枢电流的大小有关。无刷直流电机的运行还需依靠转子位置
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直流无刷电机要带驱动板直流电机驱动板是控制电机停转运行和转速的，指令都在驱动板发出，就是控制端，可以是模拟信号也可来以是数字信号。直流电机是指能将直流电能转换成机械能自（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机zhidao械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
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功率级设计UCC3626可为主电路功率级提供六个驱动信号。对于不需要制动功能但需要两或四象限控制的情况，可采用如图6(a)所示的电路。而在很多情况下，系统需要制动功能，这时可采用如图6 (b)和图6(c)所示电路，该电路每个桥臂都需要串联二极管，而且低侧续流二极管一定要接地，以避免制动电流流过下半桥。图6(c)所示电路适用于需要制动功能且为四象限控制的场合，附加的传感电阻可用来检查PWM的OFF