直流电机驱动芯片的选择

    一、用的较多的一个H桥驱动芯片:L928N
    这个芯片是很简单,很便宜,而且很容易买到,一个芯片里面就集成了2路的H桥电路,还带PWM控制和电流采集。但是它有2个严重的缺点:
    1)手册要求电机驱动电压要比控制逻辑电压高2.5V。不适合单电源供电的小车。
    2)在H桥电路上的损耗太大了。
    二、三极管H桥
    较简单实用的电路,我拆了几辆玩具车,用的都是三极管H桥电路。
    小功率的采用8550+8050的桥:在5V供电,驱动100mA左右的小电机时,桥上的压降小于0.5V。
    电流较大的采用D772+D882的桥:在7.2V供电,200-300mA的电流下,压降不到1V。
    三、MOS管桥
    MOS管效率肯定是较高的。但是存在两个问题:
    1)MOS管比较脆弱,使用时候需要非常注意,例如导通切换的时候要仔细研究时序,否则容易造成桥直通,烧毁MOS管;
    2)大功率的MOS管门较需要比较高的驱动电压,否则不能正常导通,所以用电池驱动时,还需要加升压电路等。

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    电机是自动化设备的执行机构,也是自动化设备较为关键部件,要是更抽象且形象的形容,就好比人的手,进行直观的操作;要好好的指导“手”工作,就需要各类的电机驱动控制板;常用的电机驱动控制板有:ACIM-AC感应电机控制板、有刷直流电机控制板、BLDC-无刷直流电机控制板、PMSM-永磁性同步电机控制板、 步进电机驱动控制板、异步电机控制板、同步电机控制板、伺服电机控制板、管状电机驱动控制板等。控制板和控

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