力士乐REXROTH伺服驱动器报E2074错误代码维修技巧合集

时间：2023-10-23

力士乐REXROTH伺服驱动器报E2074错误代码维修技巧合集
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1、检查电源：首先需要检查电源是否正常，包括电源电压是否稳定、电源容量是否足够等。
2、检查伺服驱动器：检查伺服驱动器的电源线、控制线、编码器线等是否连接正常，确保没有断线或短路等问题。同时，还需要检查伺服驱动器是否有过热、过流等保护措施，以及是否有故障灯亮起等提示信息。
3、检查电机：如果伺服驱动器无法开机，还需要检查所连接的电机是否正常。这包括电机的电源线、编码器线等是否连接正常，以及电机是否有故障等提示信息。

4、检查控制系统：检查控制系统是否有故障，如PLC、机器人控制器等是否能够正常工作，以及是否有故障提示信息等。
5、检查机械系统：检查机械系统是否有卡死或异常声响等问题，这些也可能导致伺服驱动器无法开机。
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1、负载短路：伺服驱动器输出线短路或电机内部短路，应检测电机绝缘是否符合规格书要求，检查输出线接线。
2、输出UVW相序接错：导致驱动器输出失控，应检查电机接线线序。
3、编码器型号错误或者接线不良：导致驱动器输出失控，应检查编码型号、接线与驱动器设置参数是否一致。
4、加速时间设置太短：驱动器启动加速时间设定太短，提升设定太大，导致加速电流过大，应适当降低加速时间。
5、机械部位有卡住抱闸未打开，电机轴承损坏，执行机构损坏等，应检查机械部件是否正常。

6、电动机及驱动器的转矩能力过小传动机构的机械惯性过大，电机的容量相对偏小，造成电机电流偏大，导致驱动器过流。应选配更大功率的电机和驱动器。
7、转矩补偿设定较高：V/F电压提升太大，驱动器输出频率已经比较高了，而电机转速还比较低即电机转速的变化滞后于驱动器频率的变化，造成失速故障，导致驱动器过流故障。应降低转矩补偿设定值。
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其他电机铭牌规格，包括额定电压和RPM（或较数）至少应与其相应参数进行验证。但通常情况下，默认设置是相当的。大多数驱动器上还有一个通常称为自动调整的功能。虽然对于可变转矩负载不一定需要，但自动调谐功能提供了另一种为应用调整电机的方法。最后，必须处理运行或启动-停止命令和速度频率信号。2020年我们很快就会聚在一起庆祝感恩节，感谢家人、朋友和餐桌上的丰盛食物，我们也应该感谢帮助把食物摆上餐桌的农民。从历看，农业一直是劳动密集型产业，播种、除草、施肥、灌溉和收割等任务全部由人工完成。但是现在，农业正在经历农业转型。农业总会有人为因素，但农业自动化技术正在改变美国农场。
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