力士乐REXROTH伺服驱动器报E2074错误代码维修技巧合集

时间：2023-10-23

力士乐REXROTH伺服驱动器报E2074错误代码维修技巧合集
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峰值功率高达500W，输出电流为5Arms，*散热器。Pluto是一种开放式驱动器，易于集成到空间要求严格的应用中，例如带有嵌入式伺服驱动器、紧凑型集成执行器或具有协调运动曲线的多轴分布式电机控制的智能电机。PlutoDC伺服驱动器将所有基本电机控制功能和运动控制功能集成在一个模块上。

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1、检查电源：首先需要检查电源是否正常，包括电源电压是否稳定、电源容量是否足够等。
2、检查伺服驱动器：检查伺服驱动器的电源线、控制线、编码器线等是否连接正常，确保没有断线或短路等问题。同时，还需要检查伺服驱动器是否有过热、过流等保护措施，以及是否有故障灯亮起等提示信息。
3、检查电机：如果伺服驱动器无法开机，还需要检查所连接的电机是否正常。这包括电机的电源线、编码器线等是否连接正常，以及电机是否有故障等提示信息。

4、检查控制系统：检查控制系统是否有故障，如PLC、机器人控制器等是否能够正常工作，以及是否有故障提示信息等。
5、检查机械系统：检查机械系统是否有卡死或异常声响等问题，这些也可能导致伺服驱动器无法开机。
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参与设计的两家相关公司是较初位于康涅狄格州布里斯托尔的SuperiorElectric和较初位于马萨诸塞州布伦特里的SigmaInstruments，尽管SuperiorElectric似乎拥有的优势。
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1、负载短路：伺服驱动器输出线短路或电机内部短路，应检测电机绝缘是否符合规格书要求，检查输出线接线。
2、输出UVW相序接错：导致驱动器输出失控，应检查电机接线线序。
3、编码器型号错误或者接线不良：导致驱动器输出失控，应检查编码型号、接线与驱动器设置参数是否一致。
4、加速时间设置太短：驱动器启动加速时间设定太短，提升设定太大，导致加速电流过大，应适当降低加速时间。
5、机械部位有卡住抱闸未打开，电机轴承损坏，执行机构损坏等，应检查机械部件是否正常。

6、电动机及驱动器的转矩能力过小传动机构的机械惯性过大，电机的容量相对偏小，造成电机电流偏大，导致驱动器过流。应选配更大功率的电机和驱动器。
7、转矩补偿设定较高：V/F电压提升太大，驱动器输出频率已经比较高了，而电机转速还比较低即电机转速的变化滞后于驱动器频率的变化，造成失速故障，导致驱动器过流故障。应降低转矩补偿设定值。
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其他电机铭牌规格，包括额定电压和RPM（或较数）至少应与其相应参数进行验证。但通常情况下，默认设置是相当的。大多数驱动器上还有一个通常称为自动调整的功能。虽然对于可变转矩负载不一定需要，但自动调谐功能提供了另一种为应用调整电机的方法。最后，必须处理运行或启动-停止命令和速度频率信号。2020年我们很快就会聚在一起庆祝感恩节，感谢家人、朋友和餐桌上的丰盛食物，我们也应该感谢帮助把食物摆上餐桌的农民。从历看，农业一直是劳动密集型产业，播种、除草、施肥、灌溉和收割等任务全部由人工完成。但是现在，农业正在经历农业转型。农业总会有人为因素，但农业自动化技术正在改变美国农场。
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