力士乐REXROTH伺服驱动器报E826**码维修首要指南

时间：2023-10-30

力士乐REXROTH伺服驱动器报E826**码维修首要指南
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1、检查电源：首先需要检查电源是否正常，包括电源电压是否稳定、电源容量是否足够等。
2、检查伺服驱动器：检查伺服驱动器的电源线、控制线、编码器线等是否连接正常，确保没有断线或短路等问题。同时，还需要检查伺服驱动器是否有过热、过流等保护措施，以及是否有故障灯亮起等提示信息。
3、检查电机：如果伺服驱动器无法开机，还需要检查所连接的电机是否正常。这包括电机的电源线、编码器线等是否连接正常，以及电机是否有故障等提示信息。

4、检查控制系统：检查控制系统是否有故障，如PLC、机器人控制器等是否能够正常工作，以及是否有故障提示信息等。
5、检查机械系统：检查机械系统是否有卡死或异常声响等问题，这些也可能导致伺服驱动器无法开机。
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关于作者GeneMatthews是产品经理，位于弗吉尼亚州拉德福德，他于1996年在伊利诺伊大学获得电气工程学学士学位，并自1999年以来一直在科尔摩根工作，Gene在科尔摩根担任过多项职务，包括技术支持和应用工程。
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1、负载短路：伺服驱动器输出线短路或电机内部短路，应检测电机绝缘是否符合规格书要求，检查输出线接线。
2、输出UVW相序接错：导致驱动器输出失控，应检查电机接线线序。
3、编码器型号错误或者接线不良：导致驱动器输出失控，应检查编码型号、接线与驱动器设置参数是否一致。
4、加速时间设置太短：驱动器启动加速时间设定太短，提升设定太大，导致加速电流过大，应适当降低加速时间。
5、机械部位有卡住抱闸未打开，电机轴承损坏，执行机构损坏等，应检查机械部件是否正常。

6、电动机及驱动器的转矩能力过小传动机构的机械惯性过大，电机的容量相对偏小，造成电机电流偏大，导致驱动器过流。应选配更大功率的电机和驱动器。
7、转矩补偿设定较高：V/F电压提升太大，驱动器输出频率已经比较高了，而电机转速还比较低即电机转速的变化滞后于驱动器频率的变化，造成失速故障，导致驱动器过流故障。应降低转矩补偿设定值。
AKDBASIC-真的那么基本吗，齐心协力创新:更多视角意味着更好的想法和更好的产品应用程序调整-*1部分:您需要了解的齿槽效应和转矩脉动问题齿槽效应和转矩脉动问题在电动机中提供冷却或散热的常用方法在电动机中提供冷却或散热的常用方法传统和无槽电机:您需要了解的救援分散式控制系统分散式驱动器解决方案提。配备大型HMI（人机界面）。MACCS400可以应用广泛的保形涂层，包括Parylene和许多HumiSeal产品，并提供筒式或压力容器进料选择。标准功能包括用于手动校准的集成摄像头、远程示教器、以及用于冲洗的内置清洗和溶剂杯。该机器还提供许多可选设施，例如多个喷头、流体粘度控制、条形码器和激光指示器。
对于标准梯形运动曲线，其中1/总的3用于加速，1/3用于恒速，1/3用于减速：添加曲线可产生更平滑的运动尽管支持大多数运动控制应用，但三角形和梯形运动曲线都不是运动系统的理想选择，因为一种被称为“jerk的现象。”Jerk是加速度的变化率，对于梯形和三角形运动曲线，初始加速和较终减速立即发生。

–直驱电机的5大优势，为什么我的步进电机会变热，为什么这么多不锈钢，为什么这么多不锈钢，为什么机器人使用直流电机，为什么无框电机是您机器的理想选择，为什么可预测的工作日真的很令人为什么要使用防爆电机。驱动电子设备，如果再生电阻器尺寸过小或在需要再生电阻器的地方没有再生电阻器，则生产速度可能会降低，并且机器甚至可能由于过压引起的误跳闸而停机--熔断或跳闸保护电路--和/或驱动元件损坏，再生电阻问题:工程师如何确定是否需要再生电阻。
RHINOPSVValue系列DIN导轨电源有多种电压和功率范围可供选择。5VRHINODC电源有15瓦和25瓦额定功率，12V电源为48W。24V直流电源有和480W；和48-V电源的额定功率高达120W。15至100-W型号（采用**紧凑塑料外壳）的效率等级高达89.0%…全功率工作温度范围为-10°C至+55°C…并且通过了NEC2类/有限电源(LPS)认证。驱动，maxon电机杂志，与家人共度一天，并为他们发现了一些令人的用途。Roboy这些天在做什么？有动力的读者可以了解这个被称为Roboy的流行机器人在过去几年里一直在做什么，以及他的未来会怎样。我们还看看技术职业中女性的热门话题。maxon的两位女工程师描述了她们在主导的世界中的经历。
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