发格FAGOR运动控制器维修行业口碑好

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    来自YaskawaNewSigma-7Siec,伺服放大器&单轴控制器合二为一,来自Yaskawa2017年4月11日MilesBudimir发表TheDrives&YaskawaAmerica,Inc.的MotionDivision发布了Sigma-7Siec,该单元将SERVOPACK伺服放大器与单轴运动控制器组合在一个紧凑的封装中。
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    1、检查电源:首先需要检查电源是否正常,包括电源电压是否稳定、电源容量是否足够等。
    2、检查伺服驱动器:检查伺服驱动器的电源线、控制线、编码器线等是否连接正常,确保没有断线或短路等问题。同时,还需要检查伺服驱动器是否有过热、过流等保护措施,以及是否有故障灯亮起等提示信息。
    3、检查电机:如果伺服驱动器无法开机,还需要检查所连接的电机是否正常。这包括电机的电源线、编码器线等是否连接正常,以及电机是否有故障等提示信息。

    4、检查控制系统:检查控制系统是否有故障,如PLC、机器人控制器等是否能够正常工作,以及是否有故障提示信息等。
    5、检查机械系统:检查机械系统是否有卡死或异常声响等问题,这些也可能导致伺服驱动器无法开机。
    降额5%,湿度5%-95%,不结露海拔≤1000m,1000m以上伺服驱动器会降额冲击和振荡正常运行:<5.9m/s2(0.6g),运输:<15m/s2(1.5g)储存环境–20℃~+60℃,无灰尘,无腐蚀性气体。这意味着电机和编码器转了4128圈(825.6*5=4128)。由于编码器已**过其较大值4096转,因此发生溢出,编码器再次从零开始计数,仅记录32次电机/编码器转数(4128–4096)。当系统关闭然后再次打开时,它只能识别出32次电机/编码器转数,或6.4转工作台(6转+144度)。

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    1、负载短路:伺服驱动器输出线短路或电机内部短路,应检测电机绝缘是否符合规格书要求,检查输出线接线。
    2、输出UVW相序接错:导致驱动器输出失控,应检查电机接线线序。
    3、编码器型号错误或者接线不良:导致驱动器输出失控,应检查编码型号、接线与驱动器设置参数是否一致。
    4、加速时间设置太短:驱动器启动加速时间设定太短,提升设定太大,导致加速电流过大,应适当降低加速时间。
    5、机械部位有卡住抱闸未打开,电机轴承损坏,执行机构损坏等,应检查机械部件是否正常。

    6、电动机及驱动器的转矩能力过小传动机构的机械惯性过大,电机的容量相对偏小,造成电机电流偏大,导致驱动器过流。应选配更大功率的电机和驱动器。
    7、转矩补偿设定较高:V/F电压提升太大,驱动器输出频率已经比较高了,而电机转速还比较低即电机转速的变化滞后于驱动器频率的变化,造成失速故障,导致驱动器过流故障。应降低转矩补偿设定值。
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    **出标准UL类型1的保护等级范围包括UL类型12和4/4X,与将驱动器安装在单独的外壳中相比,所有这些都导致尺寸和成本降低。正如Yaskawa的驱动产品经理LarryGardner所解释的那样,还有更多。“行业特定版本的驱动器通过构建适合驱动器应用的术语和参数设置来简化调试和维护。

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