横河YOKOGAWA伺服驱动器开不了机维修绿色灯电机不动

时间：2023-11-25

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1、检查供电：确保伺服驱动器和电机都正常供电。检查电源线连接是否安全，是否存在断开或松动的现象。还可以使用电压表测量电源电压，确保其符合设备要求。
2、检查信号线：确保控制信号线连接正确并紧固。检查驱动器和控制器之间的连接线是否存在损坏或脱落。使用示波器或多用途仪器来检查信号线上是否有正常的控制信号。
3、检查驱动器参数：检查驱动器参数设置是否正确。确保驱动器的参数与连接的电机相匹配并按照制造商的指南进行正确的配置。

4、检查编码器信号：如果电机配备了编码器，检查编码器信号是否正常。使用示波器检查编码器输出信号是否有脉冲，并通过驱动器的参数设置来验证编码器类型和分辨率是否正确配置。
5、检查保护功能：伺服驱动有过载保护功能，以防止电机过载或其他异常情况。
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PWM驱动器会打开和关闭逆变器部分中的晶体管，从而为电机提供模拟的正弦波电压。图片信用：M.Pelletier，YaskawaPWM驱动器以非常高的频率（通常为10至20Hz）打开和关闭晶体管，从而产生一系列方波脉冲，模拟模拟正弦波信号。脉冲的占空比——导通与总开关（导通+关断）之比——决定了脉冲宽度。其中动能存在,通常，这将是速度(就在任何可能的停止功能(sf)之前)，质量，摩擦，任何外部负载有助于(-)或抵抗(+)轴的停止能力，总惯性(J_total)的轴--即所有反射惯量&否则(J_load)在电机加上电机的转子惯量(J_motor)。

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1、检查供电：首先，检查伺服驱动器的供电情况。确保供电电压符合设备要求，并且电源线连接安全可靠。如果供电电压过高或过低，可能会导致驱动器跳闸。此外，检查是否有其他设备在同一电路上共享供电，可能会造成过载。
2、检查过载保护：伺服驱动器通常都配备了过载保护功能，用于检测电机是否**过负载能力。如果驱动器检测到过载情况，它可能会立即跳闸以保护电机。确保电机负载是在驱动器的额定范围内，并检查是否有任何机械阻塞或其他异常情况导致过载。
3、检查控制信号：确保控制信号线连接正确并且稳定。检查控制信号线是否有短路、断路或连接不良的情况。使用示波器检查控制信号是否正常，并验证信号的频率和幅度是否符合。
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