倍加福伺服驱动器过电流维修 启动就停机

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    但是对于成品零件,例如炉灶或洗碗机上的装饰性金属饰件,例如控制面板或门盖,冲压机需要生产出没有任何错误的产品,在渐进式进给系统中,传统电机和变速箱系统的机械限制产生振动,从而影响产品的较终表面处理,传统应用使用**大舵机和齿轮箱来匹配大卷的惯性。维修YASkAWA安川伺服驱动器、三洋SANYO、松下Panasonic、神钢SHINKO、WACOGIKEN、艾斯迪克ESTIC、雅马哈YAMAHA、日立HITACHI、东芝TOSHIBA伺服驱动器维修、宝茨BAUTZ、伦茨Lenze、鲍米勒BAUMULLER、西门子Siemens伺服驱动器维修、库卡KUKA、倍加福伺服驱动器维修请*昆耀自动化。
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    它们还具有高失速转矩和平稳的高转矩低速,有刷或无刷:使用哪个当涉及需要高性能和复杂控制的新构建和应用以及系统设计的一部分时,无刷是默认选择,然而,当应用需要特定的性能要求时,有刷电机可能更适合,当与简单的控件配对时。 设置更简单,成本更低步进电机比典型的伺服电机更容易设置,与备选方案不同,不需要调整,并且它们在项目设计阶段更易于管理,一般,步进电机的尺寸适用于峰值扭矩以及50%到的安全系数,其他电机技术可能在设计阶段涉及更复杂的计算。
    如果您的系统仅使用2A连续电流和较多6A峰值电流,那么使用输出30A连续电流和60A峰值电流的伺服驱动器真的没有意义。在这种情况下,您应该调低电流限制以保护电机,假设电机的尺寸适合应用程序。当它有帮助时当您试图控制成本时-为什么在不需要时支付更昂贵的驱动器?当您需要节省空间时-更强大的驱动器通常更大。
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    1、检查电源:首先需要检查电源是否正常,包括电源电压是否稳定、电源容量是否足够等。
    2、检查伺服驱动器:检查伺服驱动器的电源线、控制线、编码器线等是否连接正常,确保没有断线或短路等问题。同时,还需要检查伺服驱动器是否有过热、过流等保护措施,以及是否有故障灯亮起等提示信息。
    3、检查电机:如果伺服驱动器无法开机,还需要检查所连接的电机是否正常。这包括电机的电源线、编码器线等是否连接正常,以及电机是否有故障等提示信息。

    4、检查控制系统:检查控制系统是否有故障,如PLC、机器人控制器等是否能够正常工作,以及是否有故障提示信息等。
    5、检查机械系统:检查机械系统是否有卡死或异常声响等问题,这些也可能导致伺服驱动器无法开机。
    水--密封方法可防止不必要的渗水,渗水可能会接触易腐蚀的内部材料,简单地添加密封件可能不会产生坚固的防水设计,被认为密封良好的电机实际上可能存在与内部压力以及电机自然加热和冷却循环相关的固有问题,随着电机温度升高。然而,这样的设置需要组件来监控和计算所需的校正。通过使用编码器跟踪转子,可以建立一个封闭的反馈回路。这个循环可以将所需的信息发送到控制器,控制器可以计算出驱动器必须向电机发送多少电流。正在开发新的软件和算法,使此类计算能够快速准确地进行。能够输出这种不断变化的电流的驱动器的价格和复杂性也在下降。

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    1、负载短路:伺服驱动器输出线短路或电机内部短路,应检测电机绝缘是否符合规格书要求,检查输出线接线。
    2、输出UVW相序接错:导致驱动器输出失控,应检查电机接线线序。
    3、编码器型号错误或者接线不良:导致驱动器输出失控,应检查编码型号、接线与驱动器设置参数是否一致。
    4、加速时间设置太短:驱动器启动加速时间设定太短,提升设定太大,导致加速电流过大,应适当降低加速时间。
    5、机械部位有卡住抱闸未打开,电机轴承损坏,执行机构损坏等,应检查机械部件是否正常。

    6、电动机及驱动器的转矩能力过小传动机构的机械惯性过大,电机的容量相对偏小,造成电机电流偏大,导致驱动器过流。应选配更大功率的电机和驱动器。
    7、转矩补偿设定较高:V/F电压提升太大,驱动器输出频率已经比较高了,而电机转速还比较低即电机转速的变化滞后于驱动器频率的变化,造成失速故障,导致驱动器过流故障。应降低转矩补偿设定值。
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