RELIANCEELECTRIC伺服控制器维修成功率高

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    但是选择伺服放大器时的关键考虑因素(有时会被忽略)是动态制动和再生电阻制动。SixtoMoralez•区域运动工程师PhilDrexler•区域运动工程师|YaskawaAmericaInc.为伺服应用运行尺寸计算的设计工程师在为该设计选择伺服电机和数字放大器时应考虑动态制动和再生制动要求。

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    1、检查电源:首先需要检查电源是否正常,包括电源电压是否稳定、电源容量是否足够等。
    2、检查伺服驱动器:检查伺服驱动器的电源线、控制线、编码器线等是否连接正常,确保没有断线或短路等问题。同时,还需要检查伺服驱动器是否有过热、过流等保护措施,以及是否有故障灯亮起等提示信息。
    3、检查电机:如果伺服驱动器无法开机,还需要检查所连接的电机是否正常。这包括电机的电源线、编码器线等是否连接正常,以及电机是否有故障等提示信息。

    4、检查控制系统:检查控制系统是否有故障,如PLC、机器人控制器等是否能够正常工作,以及是否有故障提示信息等。
    5、检查机械系统:检查机械系统是否有卡死或异常声响等问题,这些也可能导致伺服驱动器无法开机。
    因为它们可以在很宽的频率范围内减少共振的影响,但它们也会降低系统带宽,这可能不利于伺服响应能力,具有不同Q值的低通滤波器,图片来源:AnalogDevices陷波或带阻滤波器基于中心或陷波频率和带宽衰减频率。从而导致定子和转子之间的电容耦合。这种电容耦合会在定子和转子之间的气隙上感应出一个电压(由于驱动器引起的共模电压)。当电压寻找接地路径时,它会穿过电机轴(连接到转子)并穿过轴承。轴承中的润滑通常充当绝缘体,但因为共模电压具有很高的速率变化,称为dV/dt(由于IG的开关),它很容易**过润滑剂的击穿电压。

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    1、负载短路:伺服驱动器输出线短路或电机内部短路,应检测电机绝缘是否符合规格书要求,检查输出线接线。
    2、输出UVW相序接错:导致驱动器输出失控,应检查电机接线线序。
    3、编码器型号错误或者接线不良:导致驱动器输出失控,应检查编码型号、接线与驱动器设置参数是否一致。
    4、加速时间设置太短:驱动器启动加速时间设定太短,提升设定太大,导致加速电流过大,应适当降低加速时间。
    5、机械部位有卡住抱闸未打开,电机轴承损坏,执行机构损坏等,应检查机械部件是否正常。

    6、电动机及驱动器的转矩能力过小传动机构的机械惯性过大,电机的容量相对偏小,造成电机电流偏大,导致驱动器过流。应选配更大功率的电机和驱动器。
    7、转矩补偿设定较高:V/F电压提升太大,驱动器输出频率已经比较高了,而电机转速还比较低即电机转速的变化滞后于驱动器频率的变化,造成失速故障,导致驱动器过流故障。应降低转矩补偿设定值。
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    但现在使用AMP8620电源模块可以完全消除控制柜。消除对控制柜的需求进一步减少了整个机器的占地面积和布线要求。昂贵的空调设备也可以被淘汰,否则这些设备是冷却控制柜所必需的。AMP8620模块直接连接到主电源。它包含为此目的所需的所有电路,例如电源滤波器、整流器和集成直流链路电容器的充电电路。

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