伺服电机和减速器的选择

时间：2013-03-26

1.确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
　　2.伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。
　　3.负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
　　4.确认减速机精度能够满足您的控制要求。
　　5.减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
济南科亚电子科技有限公司专注于直流马达,直流马达控制器,直流电机,直流电机调速器等

词条
词条说明
电机方面的一些基本概念
机方面的一些基本概念！电机篇 1、什么叫电机？答：电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。 2、什么是定子？答：有刷或无刷电机工作时不转动的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的电机轴叫定子，此种电机可以叫内定子电机。 3、什么是转子？答：有刷或无刷电机工作时转动的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的外壳叫转子，此种电机可以叫外转子电机。 4、什么叫碳刷？答：有刷电机里面**在换相器表
伺服电机和减速器的选择
1.确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。 2.伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。 3.负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。 4.确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5.减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
什么是保持转矩
保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机较重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机较重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
无刷电机
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生