鹏嘉翔为您简析伺服电机驱动器工作原理

时间：2014-11-20

作者：深圳市鹏嘉翔科技有限公司

鹏嘉翔为您简析伺服电机驱动器工作原理
**定义：在伺服体系中掌握机械元件运转的发起机。是一种贴补马达直接变速安装。

■作用：伺服电机，可使掌握速度，地位精度十分正确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动掌握对象

■分类：直流伺服电机和交换伺服电机。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机老本低，构造简朴，启动转矩大，调速规模宽，掌握随意，须要保护，但保护不便，发生电磁搅扰，对环境有请求。因此它能够用于对成本敏感的普通工业和民用中心。

无刷电机体积小，分量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳固。掌握庞杂，随意完成智能化，其电子换相方法灵巧，能够方波换相或正弦波换相。电机免保护，效力很高，运行温度低，电磁辐射很小，长命命，可用于各种环境。

交换伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前静止掌握中个别都用同步电机，它的功率规模大，能够做到很大的功率。大惯量，较高转动速度低，且随着功率增大而疾速降落。因此适宜做低速颠簸运行的运用。

伺服电机外部的转子是永磁铁，驱动器掌握的U÷V÷W三相电造成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器依据反应值与宗旨值进行对照，调剂转子转动的角度。伺服电机的精度抉择于编码器的精度（线数）。

什么是伺服电机？有几品种型？责任特征是什么？

答：伺服电动机又称履行电动机，在主动掌握体系中，用作履行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输入。分为直流和交换伺服电动机两大类，其重要特征是，当信号电压为零时无自转景象，转速随着转矩的增添而匀速降落，

请问交换伺服电机和无刷直流伺服电机在功用上有什么差别？

答：交换伺服要好一些，由于是正弦波掌握，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服对照简朴，廉价。

永磁交换伺服电动机

20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技巧和交换可变速驱动技巧的开展，永磁交换伺服驱动技巧有了**的开展，各国**电气厂商相继推出各自的交换伺服电动机和伺服驱动器系列产品并一直**和更新。交换伺服体系已成为当代**伺服体系的重要开展方向，使本来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，**已经商品化了的交换伺服体系是采取全数字掌握的正弦波电动机伺服驱动。交换伺服驱动安装在传动范畴的开展一日千里。永磁交换伺服电动机同直流伺服电动机对照，重要长处有：

⑴无电刷和换向器，因此责任牢靠，对保护和颐养请求低。

⑵定子绕组散热对照喻便。

⑶惯量小，易于进步体系的疾速性。

⑷适应于高速鼎力矩责任状况。

⑸同功率下有较小的体积和分量。

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