步进电机是将脉冲信号转换为角位移或线位移。
一是过载性好。其转速不受负载大小的影响,不像普通电机,当负载加大时就会出现速度下降的情况,步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。
二是控制方便。步进电机是以“步”为单位旋转的,数字特征比较明显。
三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂,调整困难,使用步进电机后,使得整机的结构变得简单和紧凑。测速电机是将转速转换成电压,并传递到输入端作为反馈信号。测速电机为一种辅助型电机,在普通直流电机的尾端安装测速电机,通过测速电机所产生的电压反馈给直流电源,来达到控制直流电机转速的目的。
词条
词条说明
静态指标术语 1、相数:产生不同对较N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。 2、拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或 导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。 3、步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿
优点 1、电机旋转的角度正 比于脉冲数; 2、电机停转的时候具有较大的转矩(当绕组激磁时); 3、由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性; 4、良好的起停和反转响应; 5、由于没有电刷,**性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命; 6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本
主要特点 1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。 2、步进电机外表允许的较高温度。 步进电机温度过高**会使电机的磁性材料退磁, 从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的较高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚**达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度*正常。 3、步进电机的力矩会随转速
步进电机是将脉冲信号转换为角位移或线位移。 一是过载性好。其转速不受负载大小的影响,不像普通电机,当负载加大时就会出现速度下降的情况,步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。 二是控制方便。步进电机是以“步”为单位旋转的,数字特征比较明显。 三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂,调整困难,使用步进电机后,使得整机的结构变得简单和紧凑。测速电机是将转速转换成电压,并传递到输入端作
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