西门子6ES7321-1BH02-9AJ0

时间：2018-07-03作者：湖南迪硕自动化设备有限公司浏览：3

SIEMENS 可编程控制器
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2.3 监控通信结果

下载S7-1200和S7-300中的所有组态及程序，监控通信结果，如图10、图11所示。

在S7-1200 CPU中向DB3中写入数据：“11”、“22”、“33”，则在S7-300中的DB2块收到数据也为“11”、“22”、“33”。

在S7-300 CPU中，将“2#1111_1111”写入IB0，则在S7-1200 CPU中QB0中收到的数据也为“2#1111_1111”。







图10 S7-1200监控表







图11 S7-300 变量表




3. TCP 通信

使用TCP 协议通信，除了连接参数的定义不同，通信双方的其它组态及编程与前面的ISO on TCP 协议通信完全相同。

S7-1200 CPU中，使用 TCP 协议与S7-300通信时，PLC_1的连接参数，如图12所示。通信伙伴 S7-300 的连接参数，如图13所示。







图12 S7-1200 的TCP连接参数的配置







图13 S7-300 的TCP连接参数的配置




示例程序的说明

STEP 7项目包含从标准库中的通讯功能块 FB14 "GET" 和 FB15 "PUT" 的调用。通信基础是两站之间建立的 S7 连接。FB14 "GET" 从远程CPU读取数据，使用 FB15 "PUT" 向远程CPU写入数据。

示例程序展示如何在建立 S7 连接后如何使用 FB14 "GET" 和 FB15 "PUT"。

首先创建 S7-300 站的硬件配置。

注意：

配置 MB10 为时钟存储器，读、写任务由这个时钟触发。保存并编译硬件配置并下载到 S7-300 中。

定时器 T10 用于此例中。

在 NetPro 界面中 配置 S7 连接。如果通讯双方在同一个 STEP 7 项目中，那么就能配置*的 S7 连接。如果 S7-300 站通讯双方不在同一个  STEP 7 项目中，那么配置成非*的 S7 连接。确定在配置 S7 连接时*了正确的 IP 地址或者 PROFIBUS 站地址。还需要确定指派的槽架号和链接资源的正确性。这样能明确的识别出通讯双方的 S7 连接。




在通讯块 FB14 "GET" 和 FB15 "PUT" 的输入参数 "ID" 中必须明确的赋值，此值既是 S7 连接属性对话框中的 ->  "General"。







图 01




STEP 7 程序中包含 OB100，OB1，FB100，DB100，DB200，DB201， FB14 和 FB15。




OB100

OB100是一个启动OB，当CPU重启时运行。在这个OB中，用于触发**次通信的使能信号是 M0.3。




OB1

OB1被循环地调用。FB115 在这个 OB 中被调用（背景数据块：DB15），使能信号是  M0.3。一旦 FB100运行，M1=0.3 被复位。







图. 02




FB115

FB115 在 OB1循环中被调用。这个 FB包含调用 FB14 (“GET”)和 FB15 (“PUT”)。




通讯块输入参数 "ID" 必须*为在 NetPro 中 S7 连接的连接号，即输入参数 "ID" 的值取自于 S7 连接的属性对话框（见图 01）。

在 FB115 中可以分别改变连接号。在 FB115 的 Network 1 中根据网络配置来改变连接号。连接号保存于静态标签中，即存储于背景数据块 DB115中。

连接号 "1" 如本例中的定义。







图. 03




当 M10.6 出现上升沿并且程序块不忙时，FB14 由输入参数 "REQ" 激活。只有当读取任务成功或者出错完成时，输入参数 "REQ" 复位。这意味着新的读取任务只有当任务完成时才能再次触发。

这个锁定功能是非常重要的。因为该函数的运行是异步的并且持续好几个循环。持续激活该函数块而不等待当前作业结束，将导致通信过载。




参数“ADDR_1”指向远程 CPU 中要写入的或者将读取的数据区域。例如：P#DB201.DBX0.0 BYTE 200。参数“RD_1”包含待读取数据的地址，例如：P#DB200.DBX0.0 BYTE 100。需要输出参数“DONE”、“ERROR”和“ STATUS”用于评估任务，并且仅仅在同一个循环中有效。




拟量模块




6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入，13位




6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入，13位，隔离




6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离，线性化




6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离




6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入，16位，隔离




6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶




6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻




6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出，13位，隔离




功能模板




6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板




6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板




6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器




6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板




6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块




6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块




6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统




6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)




6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)




6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)




6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板




6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板




6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板




6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆




6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆




6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆




6DD1 681-0AE2 SB10端子模块




6DD1 681-0AF4 SB60端子模块




6DD1 681-0EB3 SB61端子模块




6DD1 681-0AG2 SB70端子模块




6DD1 681-0DH1 SB71端子模块




6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块




6DD1 681-0GK0 SU13端子模块




 “先生，您要找谁？”刚走了几步，林逸就被大厦的保安给拦住了。




    “等下啊，我看看。”林逸心道，还是大城市正规啊，还有保安，不过这保安也只是个花架子，还不如二狗子厉害呢。




    二狗子是林逸的一个玩伴，虽然不会功夫，但是一拳却可以打死一头牛。在林逸看来，这保安比牛差远了，还没有牛强壮呢。




    林逸从裤兜里又摸出一个纸条来，看了看上面的字，然后道：“我找楚鹏展。”




    “楚鹏展？是谁？这名字怎么这么熟悉呢？”保安一愣，在嘴里默念了一遍。




    “董事长啊！”站在一旁的另一个岁数比较大的保安反应比较快，一下子就想到了楚鹏展是何许人也，顿时一惊，连忙拉了拉之前那个保安的衣角，小声道：“别乱说话，被队长听到了小心被炒鱿鱼！”




    “啊！”之前那个保安听了那个老保安的话，顿时吓了一大跳，瞪大了眼睛，后悔自己刚才多嘴，没什么事儿瞎唠叨个什么劲儿啊？现在好了，连董事长都不认识，还做什么保安啊？保护谁去呀？




    不过，这保安看了看林逸的穿着打扮，眼睛滴溜溜的一转，就又不觉得害怕了，怎么看林逸怎么都不像是和董事长能扯上关系的人，一个是世界五*的**大型集团董事长，一个是乡下进城的民工，好像没有任何的关联吧？




    这小子不会是哪个工地的，来找董事长告状的吧？想到这里，保安一下子就提高了警惕，前两天可是刚看过一部类似的电影，叫什么欠我十万零五千，里面就有个民工去找董事长要钱的。




    想到这里，这个保安和老保安对视了一眼，显然，两人都想到一块去了。




    “你找楚董事长干什么？”老保安清了清嗓子，一脸严肃的盯着林逸，生怕他做出什么过激的举动出来。




    “不是我找他，是我家老头子叫我找他。”林逸懒洋洋的说道。自己的雇主在现实中是什么身份，林逸一点儿也不在乎，反正都是求自己办事儿。




    “恩？你家老头子？”听了林逸的话，两个保安更加不疑有它了，电影里那个民工是替他哥要钱，眼前这小子肯定是替他老子要钱了。




    “得了，别说那些个没用的，就说楚鹏展在几楼吧，我去找他！”林逸可没时间和这两个小保安废话，还是赶紧见到正主再说吧。




    “董事长没在，你走吧……”老保安再次打量了林逸两眼，确定他应该和董事长没有任何关系之后，直接的下了逐客令。




    林逸懒得和这两个人墨迹了，两人的眼神林逸自然看在眼里，他们在想什么林逸也能猜到个十之**，不就是看自己传得土气么？狗眼看人低！




    “既然没在，那我就进去等他！”林逸说完，就大步的向公司里面走去。




    “等等，你不能进去！”两个保安没想到林逸居然敢硬闯，连忙想要阻止。




    而正在这个时候，一楼的电梯门打开了，一个略显富态的中年男人和一个有些黑瘦的中年男人一起走出了电梯。


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