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1、PA系统采用模拟量控制,模拟量对外界干扰较敏感,因此做好防干扰措施是非常必要的;由于系统或者伺服的硬件区别,零漂的问题随之会产生,因此在正常调机前,需要对伺服的硬件做一次校准动作,即:P2-08=20,P4-10=5(此需要在伺服OFF,且外部模拟量无输出情况下),有时候在校准后也无法完全消除零漂问题,这样可以通过P4-22进行电压的OFFSET设定,使得零漂值达到小。这两幅图,可以明显的看出,下图的速度更随性比较好。并且命令更是相当平滑。在实际的加工效果上,也起到了不同凡响的效果。此参数值大小的设置,可以根据电流的波动情况而具体设置。
3、一般雕铣机的都需要高速高精,自然伺服的响应也要被拉到限。但对于机械自然震动频率的影响,当伺服带宽拉到一定高的时候,会产生共振问题,而产生很大的噪音。而A2伺服内部可以进行系统鉴别的频谱,可以清楚地看出,各个惯量比的设定是否正确,各个共振点的频率等等。对于调整好一个稳定系统,变得轻而易举。如下图:
2、参数P1-59对模拟速度指令的线性滤波有很大的帮助。我列举以下修改P1-59=0和2的波形进行比对。如下图
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