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时间：2018-09-26作者：湖南迪硕自动化设备有限公司浏览：3

摘要：根据枕式包装机的工艺流程及技术要求，设计一套基于 S7-200 SMART 的控制系统，根 据现场调试过程，?出了一些对于 S7-200 SMART 的感受；经过实际生产中的应用，该控制系 统工作安全，稳定，满足生产的需要。 关键词：S7-200 SMART，枕式包装机，PLC 1. 项目介绍 包装机行业未来发展的趋势是机械简单化，电气复杂化。越来越多的用伺服电机代替繁琐的 机械传动，这就优化了机械结构，节省了设计成本，缩短了开发周期。 以前的包装机只有一个普通电机做为主动力，各个部分的配合都是通过机械传动来实现，机 械结构非常复杂，精度差，故障率高。现在全部用伺服电机代替之后，机械结构变的非常简单。 枕式包装机是一个伺服电机带动包装机的切刀部分，一个伺服电机带动包装机的供膜部分， 一个伺服电机带动推料部分。通过各部分之间的追踪，来实现对包装物的包装。由于包装机是一 个连续的，并且在运行中需要实时追踪调整，所以 PLC 必须保证伺服电机运行的稳定性及准确 性。 在以往的三轴枕式包装机方案中，由于受 PLC 本体集成的脉冲输出轴数所限，通常采用两 个 PLC 通讯的方式，两者通过网络读写指令进行数据传递。由于控制器所支持的通信波特率太 低，所以主站发出命令后，从站会有滞后的响应，这样在高速的情况下，三个电机的配合就会出 差较大的误差，不能正常工作。S7-200 SMART 本体集成 3 路高速脉冲输出，能够满足该机型 的升级需求，因此设备改型中选择了该方案。 2．工艺流程介绍 本包装机由主机部分与输送机部分组成，主机部分主要是由横封刀部分与送膜部分组成。由 色标传感器，接近开关等来确定包装膜与切刀之间的相对位置。通过温度传感器来测量横封刀的 温度。控制系统如图所示： Unrestricted 3. 方案确定 一方面，鉴于三轴脉冲输出的功能满足设备的改型需求，另一方面通过集成的以太网接口能 够非常方便的下载程序，与新版的 SMART LINE 触摸屏也能实现良好的通讯。综合选型之下， 终将 S7-200 SMART PLC 和 SMART LINE 触摸屏一起放到 SF-G3 机型上进行实验。 4. 产品硬件配置 由于是实验机型，所以仅仅将原有的两个 S7-200 的 CPU 改为 S7-200 SMART，其余的硬件 部分并未做大的改动。 型号 ?述 数量 CPU ST40 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输 出 1 Smart 700 IE SMART LINE 7 寸触摸屏 1 5. 软件开发 本系统中使用的 I/O 表如图所示 ———————————— 运行速 刀与膜按初始计算频率运行 比较膜两个色标间刀的脉冲数 根据计算的追踪频率进行追踪 是否进行追 按初始频率运行 否 是 Unrestricted 数字量输入 17 数字量输出 13 ———————————— I0.0 刀零位接近开关:刀每旋转一周，接近开关接收一次信号。 I0.1 色标光电：包装膜，每走一个膜长，色标光电接收一次信号。 I0.2 推料零位光电：每走一个拔杈，光电接收一次信号。 I0.3 编码器 A 相 I0.4 编码器 B 相：自动接膜的时候，用于计算接膜的位置。 I0.5 急停按钮 I0.6 启动按钮 I0.7 点动按钮 I1.0 停止按钮 I1.1 刀伺服电机报警：如果伺服驱动器有报警的话，会给 PLC 一次个报警信号，立即停车。 I1.2 膜伺服电机报警：同上。 I1.3 推料伺服电机报警：同上。 I1.4 防护罩保护开关：当防护罩打开的时候，设备会报警，立即停车。 I1.5 左微动开关 I1.6 右微动开关 I1.7 中微动开关：以上三个微动开关，都是在自动接膜过程中使用。 Q0.0 Q0.1 Q0.3 是三路高速脉冲输出，用于控制伺服电机的运行速度。 Q0.4 指示灯：该点控制一个中间继电器，分别用常开点与常闭点控制启动指示灯与停止指示灯。 Q0.5 指示灯：直接接近报警指示灯与蜂鸣器。 Q0.6 打码信号：用于给打码机?供打码位置信号。
 

6ES72881SR200AA0	S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出
6ES72881ST200AA0	S7-200   SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出
6ES72881SR300AA0	S7-200   SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出
6ES72881ST300AA0	S7-200   SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
6ES72881SR400AA0	S7-200   SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES72881ST400AA0	S7-200   SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
6ES72881SR600AA0	S7-200   SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
6ES72881ST600AA0	S7-200   SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出
6ES72881CR400AA0	S7-200   SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES72881CR600AA0	S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
6ES7288-2DE08-0AA0	S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入
6ES7288-2DR08-0AA0	S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出
6ES7288-2DT08-0AA0	S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出
6ES7288-2DR16-0AA0	S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x   24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES7288-2DT16-0AA0	S7-200   SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
6ES7288-2DR32-0AA0	S7-200   SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出
6ES7288-2DT32-0AA0	S7-200   SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
6ES7288-3AE04-0AA0	S7-200   SMART，EM AE04，模拟量输入模块，4 输入
6ES7288-3AE08-0AA0	S7-200   SMART，EM AE08，模拟量输入模块，8 输入
6ES7288-3AQ02-0AA0	S7-200   SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出
6ES7288-3AQ04-0AA0	S7-200   SMART，EM AQ04，模拟量输出模块，4 输出
6ES7288-3AM03-0AA0	S7-200   SMART，EM AM03，模拟量输入/输出模块，2 输入/ 1 输出
6ES7288-3AM06-0AA0	S7-200   SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/ 2 输出
6ES7288-3AR02-0AA0	S7-200   SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道
6ES7288-3AR04-0AA0	S7-200   SMART，EM AR04，热电阻输入模块，4 通道
6ES7288-3AT04-0AA0	S7-200   SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道
6ES7288-7DP01-0AA0	S7-200   SMART，EM DP01，Profibus-DP从站扩展模块
6ES7288-0CD10-0AA0	PM207电源，输入:   120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/3 A
6ES7288-0ED10-0AA0	PM207电源，输入:   120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/5 A
6ES7288-5CM01-0AA0	S7-200   SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232
6ES7288-5DT04-0AA0	S7-200   SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出
6ES7288-5AE01-0AA0	S7-200   SMART，SB AE01，模拟量扩展信号板， 1 路模拟量输入
6ES7288-5AQ01-0AA0	S7-200   SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 路模拟量输出
6ES7288-5BA01-0AA0	S7-200   SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池
6AV66480BC113AX0	SMART   LINE，SMART 700 IE，7 英寸宽屏，     64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口
6AV66480BE113AX0	SMART   LINE，SMART 1000 IE，10.2 英寸宽屏，     64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口
6AV66480CC113AX0	SMART   LINE V3，SMART 700 IE V3，7 英寸宽屏，     64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口
6AV66480CE113AX0	SMART   LINE V3，SMART 1000 IE V3，10.1 英寸宽屏，     64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口


湖南迪硕自动化设备有限公司专注于西门子代理商,长期回收西门子模块,中国西门子代理商等

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  词条说明

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  概述 西门子公司一直致力于工业自动化新技术的研发、推广及应用，在过去的 160 多年里，为广大的工业客户带来了可靠高效的自动化产品，完善的自动化解决方案，提高了客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。 西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从基本的智能逻辑控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制系统。无论多么严苛的要求，它都能根据具体应

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