西门子6ES72887DP010AA0

时间：2018-09-28

作者：湖南迪硕自动化设备有限公司

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 在使用MicroWin software 创建项目之前，确认USS库文件已经安装：

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seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 3、创建一个例程：

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 3.1 设置通讯接口

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 本例程使用PC/PPI电缆。

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seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 3.2 建立PC和PLC之间的连接

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seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> “双击刷新”搜索到PLC后，点击”确认”。

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 3.3 用电缆将S7-200 Port 0端口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的
P+对3、N-对8），如下图所示：

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seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 3.5 使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口：

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seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> EN使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。
Mode：用这个USS输入值选择通讯协议。
1：为端口0*USS协议，并启用该协议。
0：为端口0*PPI协议，并禁止USS协议。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驱动地址。
Done：当USS_INIT 指令执行完成后，Done=1。
Error：指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> Active：激活驱动地址举例：

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seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;">
3.6 使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数：

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seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 状态表：

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seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 功能块定义：
EN：通常情况总是激活。
RUN：指示驱动为启用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允许V20自由停车。
OFF3：允许V20快速停止。
F _ACK：V2**复位。
DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度给定值，以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%，负值时，V20反向)。
Resp_R：轮询V20，扫描时=1，并更新下面值。
Error：错误字节，参见表：USS指令执行错误。
Status：V20返回状态值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20运行状态(1：运行；0：停止)。
D_DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)
Inhibit：V20禁止位状态。 (0：启用；1：禁止)。要清除禁止位，必须将Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3输入也要清零。
Fault：指示故障状态。根据V2**表确认故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。

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