西门子200PLC如何接编码器？

时间：2018-12-29

作者：湖南双银科技有限公司

西门子200PLC如何接编码器？

问题1：S7-200 PLC可以连接**型编码器吗？

解答：S7-200 PLC可以连接**型编码器，但应注意以下几点：

（1）S7-200 PLC可连接并行输出的**型编码器。串行输出、总线型输出、变送一体型输出等**型编码器需PLC具有相应的接口或组态能力，不能与西门子S7-200 PLC 直接连接。

（2）接入S7-200 PLC 的**型编码器信号输出较好是格雷码。如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。

（3）**型编码器在每圈的每个位置都有一的编码，由于 PLC数据更新受程序扫描周期的影响，因此经PLC读取并换算后的编码器位置值相对于编码器当前位置值存在一定的误差。

（4）对**型编码器进行接线时，必须确保其与PLC输入点连接好。如有个别连接不良点，该点电位始终是0，将会造成错码而无法判断。

问题2：S7-200 PLC与**型编码器怎样接线？

解答：并行输出的**型编码器输出有多少位就要占用PLC的多少位接点，以S7-200 PLC CPU224 为例，如使用12位输出的单圈**型编码器（PNP集电极开路输出) ，需要占用CPU224的12位输入点。**型编码器的12位信号输出线L0—L11依次接入CPU224 的I0.0—I0.7，I1.0—I1.3。如图1所示：

图1 CPU224输入端与**型编码器接线图

问题3：怎样处理格雷码码值？

解答：西门子S7-200 PLC的寄存器中地址越高，字节位越低。如在输入寄存器中IW0 的
IB0 是高字节，IB1是低字节，因此必须将IW0 中的格雷码值左循环8 次，将高、低位字节调换一次位置得到正确排序的格雷码值存入VW0中。如图2所示：

图2 字循环左移8次

而且，由于接入12位输出的单圈**型编码器，需屏蔽掉IW0字内的I1.4—I1.7，将需要的格雷码数据存入VW2中。如图3所示：

图3 逻辑与运算

在实际应用中，为了计算编码器转过的角度或位置，需使用格雷码指令GRAY_BIN_W功能块将格雷码解码为字类型的标准二进制码，对应放到VW4中。如图4所示：

图4 格雷码转换

词条
词条说明
西门子s7-1200 SB1231热电阻信号板模块
西门子s7-1200 SB1231, 热电阻信号板模块,1 RTD 类型: Platinum (Pt) 西门子s7-1200 SB1231, 热电阻信号板模块,1 RTD 类型: Platinum (Pt) SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务
西门子6ES7288-3AR04-0AA0热电阻输入模块
西门子6ES7288-3AR04-0AA0热电阻输入模块西门子6ES7288-3AR04-0AA0热电阻输入模块西门子顺应市场需求推出的SIMATICS7-200SMART Compact CPU经济实用，具备高性价比。配合SMART LINE人机界面和SINAMIC V20变频器，可为您的小型自动化控制提供的解决方案。经济型CPU模块具有20I/O,30I/O,40I/O,60I/O四种配置
西门子网侧部件建议值3NA3803
西门子网侧部件建议值3NA3803 西门子网侧部件建议值3NA3803 西门子网侧部件建议值3NA3803 西门子变频器SINAMICS：适用于所有行业的变频器对于各种设备和工厂日益增加的变频器的应用的需求，西门子变频器SINAMICS 家族是较佳选择。其采用模块化、可扩展的结构设计，可根据具体的行业应用量身定制，采用高性能工具，进行统一的工程组态，能效高
建阳西门子接头
建阳西门子接头建阳西门子接头建阳西门子接头建阳西门子接头建阳西门子接头湖南双银科技有限公司、本公司常年回收西门子PLC全系列模块，高价回收 CPU228模块,212模块，223模块， 314模块,322模块,331模块,211模块,222模块,215模块,417模块等等有余货需要处理的朋友请速与我联系。是专业从事工业自动化控制系统、机电