现代机器人伺服控制器维修总结方法

时间：2019-04-24

现代机器人伺服控制器维修总结方法　　根据生产机械的特性，负载可分为恒转矩负载、恒功率负载和风机、泵类减转矩负载三种类型。不同类型的负载，应选择不同的变频器。正确选择变频器的类型，首先要按照生产机械的类型、调速范围、静态速度精度、启动转矩的要求，然后决定选择哪种控制方式的变频器合适。.现代机器人伺服控制器维修总结方法发那科0-MD数控系统维修发那科0-GCD数控系统维修发那科0-GSD数控系统维修发那科0-PD数控系统维修发那科0-C数控系统维修发那科0-TC数控系统维修发那科0-MC数控系统维修发那科0-GCC数控系统维修。海泰克触摸屏维修常见故障：按键损坏，电源板故障、高压板故障。液晶故障、主板坏、上电黑屏、花屏、暗屏、触摸失灵，不能正常开机、触摸问题、按键问题、屏幕显示问题（屏碎、花屏、白屏、黑屏等）、通讯问题（触摸无反应、触摸反应慢等）、电源故障、主板问题、系统问题等，常州触摸屏维修中心/海泰克触摸屏维修HITECH:PWS1711系列、1760系列、3260系列、500系列、6000系列海泰克触摸屏PWS6A00T-P系列。。

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现代机器人伺服控制器维修总结方法(这里要注意要将烧焦的部分刮干净，以防再次打火)，再六路驱动电路阻值相同，电压相同的情况下使用视波器测量波形，但变频器一开，就报OCC故障(日业变频器无IGBT逆变模块开机会报警)使用灯泡将模块的P1。.现代机器人伺服控制器维修总结方法　　分析：变频器系统过流应在额定电流的150%下运行1分钟，而现在变频器没有到额定负载输出的情况下上升后就突然过流，不能正常运行。理论上系统运行时出现缺相过流跳闸情况时系统就无法再次启动运行，目前情况相反。发那科伺服器维修处理措施：本机床伺服驱动器采用的是发那科系列伺服驱动器，当发出警报时，触摸伺服电动机温度在正常的范围，实际电动机无过热现象。所以引起故障的原因应该是伺服驱动器的温度检测电路故障或是过热检测热敏电阻的不良。。

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