FANUC伺服器维修

时间：2019-04-25

FANUC伺服器维修确定了是驱动板的问题就可以专心维修了，不用担心是其他的问题。先测量开关变压器的几个次级发现没有短路。再测量电源振荡芯片对地的阻值也正常，于是再给驱动板通电，测量电源的供电启动电路，发现没有电压，这就不对了，没有启动电压的话，电源就不能工作，经过仔细检测，是电源启动电路短路导致拉低电压，所以电源没有工作，更换相关元件后，测量各路电路正常，装上主板显示也正常，维修完成。一台安川伺服驱动器型SGDM10ADA 用于CNC机台上面，通电报警显示A.C9故障代码。根据安川伺服驱动器的说明书AC9故障代码意是：编码器通信异常，无法进行编码器与伺服单元间的通信。一般报警AC9这个报警代码都会怀疑是伺服电机编码器故障了。.FANUC伺服器维修如果出错，此处存放错误代码CDT:=#my读出日期和时间后存放的地址。此处为一临时变量LLDTLDT以上4句把读出的日期和时间存放到了DB100mNOP0临时变量的定义DB100的定义读出的数据含义：利用FC21读写$变量$变量是在NCK中存储的。PLC可以利用功能块从NCK中读/写这些变量Amemoryareaisreservedinthecommunicationsbuffer(DPR)ofthePLCandNCmodules$A_DBB//Databyte(8bits)$A_DBW//Dataword(16bits)$A_DBD//Datadoubleword(32bits)$A_DBR//Realdata(32bits)较多124个字节的数据存储在这个DPR区；2）变频器触摸屏报主板与PLC通讯故障，PPI电缆发送灯TX灯灭或不闪烁。3）触摸屏报主板与PLC通讯故障，PPI电缆电源灯POW不亮。故障原因：1）变频器在运行过程中由于主板的供电开关电源PW1或者主板上的直流电源部分故障，导致整个主板的电源失电，IGBT开关信号停止。因此报出主板与PLC通讯故障，模块封锁输出，同时由于主板失电，故障跳闸信号无法发出，高压电一直加在模块上。。

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FANUC伺服器维修　　3停机如果需要长时间停机，可按下按钮开关1,器KM的线圈失电复位，其主触点断开E相交流电源，然后再关断电源开关QF.注意：由于并联使用的单台电动机的功率较小，某台电动机发生过载故障时，不能直接启动E频器的内置过载保护开关，因此，每台电动机必须单设热继电器。未发现有异常，又检侧TL084的3个运算放大器的输入端电压都正常，而测3个运算放大器的输出电压时发现:2个运放的输出电压相同，另I个运放的输出电压明显偏高。又检查它的输入电阻和反馈电阻，其值未发现变化。说明这个运算放大器电路已损坏。更换TL084后再检测3路运算放大器电路的输出电压正常。.FANUC伺服器维修30外电源突然停电人为的把控制机械手的液压阀芯推向机械手的正常方向6M主轴不制动，执行制动功能时主轴振动查制动电路，检主轴控制装置元器件损坏更换元器件6MB变频控制器不工作查NC故障，PLC接口故障，变频控制器本身故障。。

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