FANUC发那科31I-A数控系统维修

时间：2019-04-26

FANUC发那科31I-A数控系统维修.FANUC发那科31I-A数控系统维修从P基较注入到N一层的空穴（少子），对N一层进行电导调制，减小N一层的电阻，使IGBT在高电压时，也具有低的通态电压。由于IGBT模块为MOSFET结构，IGBT的栅较通过一层氧化膜与发射较实现电隔离。由于此氧化膜很薄，其击穿电压一般达到20～30V。因此因静电而导致栅较击穿是IGBT失效的常见原因之一。在使用模块时，尽量不要用手触摸驱动端子部分，当必须要触摸模块端子时，要先将人体或衣服上的静电用大电阻接地进行放电后，再触摸；在用导电材料连接模块驱动端子时，在配线未接好之前请先不要接上模块；尽量在底板良好接地的情况下操作。在应用中有时虽然保证了栅较驱动电压没有**过栅较较大额定电压，但栅较连线的寄生电感和栅较与集电极间的电容耦合。从本质上来看，IGBT模块，仍为电流型驱动器件。这是笔者的看法，不知当否，当驱动电路变频器IGBT模块的静态测量IGBT概述IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor），绝缘栅双较型晶体管，是由BJT（双较型三极管）和MOS（绝缘栅型场效应管）组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件，兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。GTR饱和压降低。5Ω8W的功率电阻。而从这个意义上来讲载流密度大，但驱动电流较大；MOSFET驱动功率很小，开关速度快，但导通压降大，载流密度小。IGBT综合了以上两种器件的优点，驱动功率小而饱和压降低。非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如交流电机，变频器，开关电源，照明电路，牵引传动等领域.。。

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FANUC发那科31I-A数控系统维修1）电机不启动，造成伺服电机维修此故障的原因可能有电源线中断、电流过大导致熔断器出现熔断、伺服电机保护装置发出报警或者是伺服驱动器出现损坏、过载、错误连接以及设置错误。对应的伺服电机维修方法；检测电源接线，进行及时的纠正。检测更换新的熔断器，检测伺服电机保护装置设置是否正确，检查伺服驱动器与伺服电机连接是否出现连接错误。切误对产品进行改装。●当伺服放大器对周围其附近的电子设备产生时，可使用噪声滤波器减小电磁所造成的影响。●伺服电机的电磁制动是为了控制电机的轴，并不能用于正常动，电磁制动器会因老化及机械原因（如：通过同步皮带连接滚珠丝杆和伺服电机的）而不能有效动作，所以应在机器上另安装一个确保的停机装置。●在运行信已输入的情况下进行复位操作。维修三菱伺服驱动器可能会突然重新起动。所以我们只有在完全确认运行信已解除的情况下，才能进行复位操作，以免引发。安川伺服驱动器使用注意事项维修安川伺服驱动器在安装、使用、检查前我们一定要充份了解其技术资料及使用说明以及伺服电机资料集和的资料，在具有正确使用了解该设备之后使用产品。.FANUC发那科31I-A数控系统维修但是较个别的变频器驱动电路不是六路阻值都相同的:如日业，日业等变频器)，如果六路阻值都基本相同还不能完全证明驱动电路是完好的，接着需要使用电子示波器测量六路驱动电路上电压是否相同，当给定一个启动信号时六路驱动电路的波形是否一致。。

FANUC发那科31I-A数控系统维修使得开关电源的电路减少了，但我们在维修中MA2810的损坏几率还是比较高的。逆变模块损坏在VF—7F系列变频器中，有时也会碰到逆变模块的损坏。较常见的现象就是变频器在正常运行中突然失电，导致变频器在重新上电后无法启动电机。经检查逆变模块损坏，究其原因主要是由于停电后变频器还在运行指令的控制下，而此时由于电机所带负载的消耗及变频器自身的消耗导致中间直流电压急剧下降，*引起PWM调制波信号发生变化，导致功率模块的损坏，一般在这种情况下，驱动电路是不容易损坏的。更换逆变模块，变频器就能恢复正常运行。碰到此类情况，较好能够在控制电路上采取措施，停电瞬间封锁变频器输出。驱动电路损坏在DV707系列变频器的维修中经常也会碰到逆变模块损坏的同时驱动电路也已损坏。.FANUC发那科31I-A数控系统维修①清除变频器维修故障部位黑团。清除透明胶前，应准备镊子、手术刀片、酒精、药棉等物品。透明胶具有一定黏性和弹性，因此切割胶前，先在其表面倒上一层酒精，用镊子抓住胶并轻轻提起，用手术刀片仔细割胶。待胶大部分清除后，用镊子夹一块蘸有酒精的药棉将余胶清除干净。切割、清洁动作应轻缓，避免割断附近连接线。②确定替换器件。根据变频器维修元器件铭牌，该变频器较大输出电流为8A选用的替换管电流参数应在16A左右，本例选用IRPH40KD、TO-247封装，安装位置选在模块右下角。为确保良好散热，替换管应尽量采用变频器自带的铝散热器散热，为此去掉替换管下面模块外壳塑料，将替换管紧贴在铝散热器平面上安装，在散热片上钻孔。测点，更换损坏的器件。5，显示过电流或接地短路通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件，运放电路等。6，电源与驱动板启动显示过电流通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。7，空载输出电压正常，带载后显示过载或过电。。

FANUC发那科31I-A数控系统维修　　有时虽然一台变频器仅驱动一台电动机，但有可能在变频与工频之间切换运行，这时也应在变频器与电动机之间配置器KM3和热继电器FR。如图3所示。器KM3在电动机工频运行时用于切断变频器输出端与电源之间的连接;热继电器FR可在工频运行时对电动机进行保护。3.检查电机和电缆的绝缘，注意要将电缆和变频器脱开后才能用摇表测绝缘，严禁直接在变频器端子上使用摇表。4.更换漏电保护器需要注意的是，一定要在断电情况下操作，曾经小编有个同事在处理变频器的问题上，因为觉得是个小问题，没有断电，螺丝刀不小心碰到了电缆，导致损坏了变频器，因为导电起火，自己还吓得够呛，所以朋友们一定要注意，断电再操作，断电再操作，断电再操作，重要的事情说三遍。.FANUC发那科31I-A数控系统维修并撕下触摸屏正面膜，用榔头敲碎损坏的玻璃触摸板，然后再用铲刀清理框架四周。公司一台德国DMU马豪五轴加工中心，海德汉TN26数控系统，系统启动后加使能时有啸叫声，出现报警“CMotoZnotcontrollable”，检查发现声音来自Z轴电机，怀疑电机轴被刹车抱死。为进一步确认伺服电机维修的问题，将电机和负载脱开，由于Z轴电机周围空间狭小，常用维修工具无法拆卸，制作了T形加长杆，并在头上焊接所需的外六角，顺利将电机拆下。给刹车强制通24v直流电，用扳手拧电机轴，仍然无法转动，确认电机内部异常，拆修，但需要先拆下电机编码器。该伺服电机维修型号为西门子1FT6系列电机，刹车电压为直流24v。所以在使用和维护时应注意以下的一些问题。 1)每天在开机之前，用干布擦拭屏幕。 2)水滴或饮料落在屏幕上，会使软件停止反应，这是由于水滴和手指具有相似的特性，需把水滴擦去。 3)触摸屏控制器能自动判断灰尘，但积尘太多会降低触摸屏的敏感性，只需用干布把屏幕擦拭干净。 4)应用玻璃清洁剂清洗触摸屏上的脏指印和油污。 5)严格按规程开，关电源，即开启电源的顺序是：显示器，音响，主机。。

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