6ES7288-3AR02-0AA0模块AR02

时间：2019-05-14

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西门子6ES7288-2QR16-0AA0EMQR16输出模块
S7-200 SMART，EM QR16，数字量输出模块，16 x 继电器输出

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什么是硬件中断及其在 S7-300 中的处理过程？

在当前过程中可能发生这样的事件，它需要的响应时间要快于当前程序执行周期所能提供的时间，还可能发生这样的事件，它的持续时间短的不足以在当前的程序执行周期内被识别出来，因此，在 S7-300 控制器以及以下模块中编辑了过程报警。

模拟量模块(AI)
数字量输入(DI) 和
功能模板 (FM)

过程报警能力，满足事件要求而被实时调用。
过程报警类似于中断。
本文为 S7-300 CPU 提供过程报警指南。

概要:
如果在程序执行过程中触发报警事件，操作系统会调用 OB 40，来中断当前程序执行或者是中断低**级的程序块处理。OB 40 的临时堆栈数据可以更加精确的*一个或多个报警触发事件（可置位多个状态位），这些临时堆栈数据可以在报警 OB 块中通过用户程序评估。
如果在 CPU 中没有报警组织块 OB 40 存在，当报警事件触发时，CPU 会进入停机模式。报警组织块有一个固定的**级设置 16。

在不同模块中的过程报警触发事件：

模拟量模块：可以用过程报警监视模拟量输入模块中的某个值。当模拟量的值低于*下限或***上限的时候, 过程报警可以被组态为在此时触发。有关各个模拟量输入模块的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)*4章，条目号 8859629。

数字量模块：具有过程报警能力的数字量输入模板可以监视单独的位状态。过程报警可以在以下事件发生时触发：该位出现下降沿或者上升沿。有关各个数字量输入模块的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)*3章，条目号 8859629。

功能模块：具有过程报警能力的功能模块能够执行大量不同的任务，可以为不同的事件配置过程报警，下面通过 FM350-1 计数器模块的例子来说明。
在下列情况下，FM 350-1 都会触发 CPU 中的过程报警：达到比较值、**过上限/低于下限、计数器过零。有关 FM 350-1 模块的更多信息，请参见手册 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模块)，条目号 1086726。其它功能模块的详细信息，请参见具体模块的相关文档。

警告：
许多功能模板需要**的参数软件，这些软件随功能模板一起提供，并有专门的文档。只能 STEP7 和这类软件一起使用才能组态过程报警事件触发。

SIMATIC S7-300 中的报警 OB ：
在 SIMATIC S7-300 CPU 中，报警组织块 OB 40 提供了临时堆栈数据。可以通过临时堆栈数据指示出发生报警事件的通道/位。当在 CPU 块文件夹中创建新的报警组织块 OB40 时可以在 STEP7 中找到它的描述（单击鼠标右键 >插入新对象 >组织块 > OB 40），选择新创建的 OB 40 按下“F1”，打开了 STEP7 中的帮助信息，如果已经有一个警报 OB 40 存在，则可以直接选择它然后按下 F1 ,打开的就是关于警报 OB 40 的帮助文档。

有关区域数据具体模块评估的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)* 3 章 (Digital Modules) 和* 4 章 (Analog Modules)，条目号 8859629。

在 CPU 318-2 DP 中可以使用两个警报 OB (40 和 41)。有关 CPU 318-2 DP 的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可编程逻辑控制器 S7-300 CPU 数据，CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP)，条目号 8860591。

在所有 S7-400 CPU *有八个警报 OB 可用。可以在条目号 23659324 中找到关于 S7-400 CPU 过程警报的更多信息。

组态过程报警:
可以在硬件配置中，为具有警报能力的模块在其属性中组态过程警报。

有关计算 S7-400 的警报响应时间的示例，请参见手册 "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x，技术数据)*5.5 节，条目号 ID 12996906。

组态过程报警模块:
可以通过系统功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循环执行过程中组态具备过程报警能力的模块。有关如何用系统功能组态相关数据记录的信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模块数据),条目号 8859629。

有关不同 SFC 的信息，请参见 S7 在线帮助以及手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系统的系统软件和标准功能)章节7.1，条目号 1214574。

告：
系统功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中应用。注释：

一些数字量模块（例如 6ES7321-7BH0X 或 6ES7321-7RD00)）需要 6个字节的长度来写数据记录 DS1。在 SFC 55 的 "RECORD" 参数增加了 2 到 6 字节的 ANY 类型数据。附加的两个字节的值必须为零。冻结，延时，发布过程报警：

过程报警可以通过系统功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),，SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),，SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 来冻结，延时和发布。

运动控制市场近期仍面临严峻挑战，错综复杂的**及地区局势、**经济增长缓慢、地缘政治不稳定等因素抑制各行业的投资活动。不考虑汇率变化因素，IHS预计2016年运动控制市场基本与上年持平，通用运动控制产品增长，而数控市场略有下滑，市场整体预计于2017年恢复增长，其中亚太市场增速快，2015到2020年期间年均增长3.6%。

IHS预计机床行业在2016年延续下行态势，中长期保持低速增长，2015至2020年年均增长约1.9%。下游市场的工业机器人行业迎来爆发式增长期，IHS新发布的工业机器人市场研究报告显示2015年至2020年**工业机器人市场的年复合增长率高达18.9%。作为机器人核心部件的运动控制产品将受益，预计年均增速高达12.6%，是运动控制行业增速快的下游行业。此外，新能源之一的光伏市场将受益于各大厂商纷纷大幅扩产投资的计划，IHS预计该行业的运动控制产品的销售额年复合增长率达8%。

工业4.0、智能制造、工业物联网等概念的深入推广与逐步落地，较大地推动了运动控制产品在工业以太网、模块化及分布式伺服驱动器、深度软件开发等领域的发展。

目前，现场总线仍是伺服驱动器及控制器的主流通讯技术，2015年分别有53.5%及79.4%的驱动器及运动控制器通过现场总线连接网络。随着工业4.0，工业物联网的推广，要求实时、高效的工业设备通讯。IHS预计2015-2020年工业以太网技术在运动控制市场的应用将保持年均近20%的高速增长，逐步取代现场总线技术。在众多工业以太网协议中，西门子主导的PROFINET与罗克韦尔推行的EtherNet/IP受益于两大公司在PLC及运动控制市场的主导地位，将保持强势增长，此外，倍福主导研发的EtherCAT技术因其开源性在近年来越来越多地受到运动控制厂商的认可，增速**其他应用于运动控制产品的通讯协议。IHS预计截至2020年，**六成的驱动器及近三成的运动控制器采用工业以太网技术。

运动控制市场依赖机床、包装机械、机器人、半导体、电子等下游机械行业，随下游市场波动较大。随着行业应用的不断拓展，工业智能化和网络化的深度推进，运动控制市场将走向更加成熟、稳健的发展轨道。

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