西门子——因为CPU扫描周期过长引起的功能异常

时间：2019-12-07

有一个现场出现了设备异常的问题，但是能够正常使用，就是自动化运行会出现错误，我们到了现场以后通过软件在线监控，发现有一个编码器的校准点经常性的扫描不到，先说一说这个校准点是如何工作的，有什么用途，这个校准点是安装在设备的轨道上，设备经过这个位置时给ABS**值编码器进行一次预设值写入这样做的目的是为了让设备的定位精度更加精准。

当然也会有一套程序来检查经过这个位置以后有没有监测到这个位置的存在，问题就是出现在这里了，设备经过这里时偶尔监测不到这个校准点实际上是每一次经过都会有动作，但是程序偶尔没有检查到，这个时候开始怀疑是不是 CPU的扫描周期太长引起的问题，进入模块信息里面查看一下，果然扫描周期已经达到了102-110ms之间了，工作存储器已经96%了，基本上快满了。

于是让操作人员操作设备从原来的每分钟80米的速度降低为20米分钟的速度经过校准点就**正常，感觉问题就快可以解决了，于是让用户去领一个性能高一点的CPU，安装上去以后监控扫描周期10ms左右，高速运行没有再次报错，问题解决！！！

我的观点：

一）代码量与扫描周期不一定成正比，比如：程序代码量很大，但大量条件执行功能块及跳转指令，会导致扫描周期不那么大；而程序代码量很少，但存在同一扫描周期内的循环甚至嵌套循环，会导致扫描周期的加长。

二）如果是DP总线，主从控制远程IO形式，总线速率越高，扫描周期越短；无论是DP总线，还是PN总线，总线故障会导致扫描周期的大幅度延长。

三）大部分情况是严重的小马拉大车不堪重负了，通过软件解决问题的可能性很低，提高硬件性能才是解决之道。

四）扫描周期不求太短，太短没好处；也不能太长，同样也会导致不稳定，20毫秒左右是适合的，而且

词条
词条说明
西门子交流伺服电机特点
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了**的发展，各国*电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。 90年代以后，**已经商品化了的交流伺服系统是采用
西门子——为什么说数字化转型离不开MES？
MES(制造执行系统)连接了车间现场执行层和企业的上层业务信息层。随着越来越多的设备接入工业网络，MES将会变成数字化制造的控制中心。 MES作为一个信息系统，用来监控和控制工厂车间的复杂生产过程及生产过程数据流向。从订单发布阶段开始介入,直到订单交付，对订单的整个生产过程进行**实时的追踪。在生产过程中采集产品谱系，追溯信息，在制品，设备等一些其他的车间信息，这
西门子plc间接寻址的方法
西门子plc间接寻址方法，本文提到的主要是西门子S7-300plc. 1．区域内间接寻址指针的较高位（*31位）x为0时为区域内的间接寻址，此时区域标示号rrr也为0，地址指针的格式与存储器间接寻址的相同。下面是区域内间接寻址的例子：L &
PLC的安装与布线五大要点
1．PLC的输入与输出较好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。 2．PLC基本单元与扩展单元以及功能模块的连接线缆应单独敷设，以防止外界信号的干扰。 3．交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆