西门子MM440大变频器拖动小电机的保护

时间：2019-12-20

今天调试一台MM440，装置是1kW以上的，电机是0.18kW。带着一个100:1的减速机，做摇荡往复运动。这是一个耐久试验的装置。先不说它的应用场合，仅说调试过程遇到的一个问题。

       假如，在摇荡往复运动中，因为负载的阻力，摇荡停止，电机相当于堵转。此时变频器没有任何反应，不报故障，电流r0027的值**过了电机额定电流，不多，大约在1.1倍额定值多一点。系统里电机没有任何硬件的热保护。就想用变频器自身的保护功能。咋办呢？这个假如，是我们在调试中人为干预，用外力阻挡摇荡运动测试的。

       检查变频器参数，P640 = 100，电机没有过载，1:1的额定电流截止设置；检查P305 = 电机铭牌数据的额定电流值。再看电流监控比较参数P2170 = 100。这是电机额定电流的动作阈值。说明书是这样写的。但它在电机堵转时并没有被激活。这个我通过监控参数r2198.8得到的结果。

       也就是说靠电流触发堵转故障没戏。怎么办呢？在监控参数r2198时，我发现，堵转时虽然*8位电流触发没有动作，但是*6位的电机锁止动作了。由0变1了。于是，利用MM440内部的一个自由功能块反相器，配合参数r2198.6激活外部故障参数P2106。实现电机堵转时的故障保护。

       采用软件设置的电机保护功能，实现对小电机的过载、堵转保护。这正是西门子通用变频器的一个特点。电机*再附加硬件保护，即可实现，对电机的过载保护，过温保护，**速保护等等。

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词条说明
测量仪表要用4-20mA电流信号的原因
1、电压信号不稳定，在远距离传输时容易受干扰，电流信号则比较稳定。传送过程中采用电流信号，而在控制仪表和DCS系统中具体控制时则采用电压信号（电压值的范围）。 2、量程为0~20mA的信号和故障信号无法区分。小于4mA 表示线路故障，或者说有零飘的嫌疑。二线制仪表的诞生促使标准的改变，电流信号的新标准为4~20mA。
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使用操作继电器包含电压短路 1200模块用不同24V电源供L+,M可否。在一个图纸中，别的模块电源取自PLC，24V输出。其中一个模块223-1BL32-0XB0,晶体管输出驱动外部固态用，没有单独的COM，所以这个模块电源取了外部24VDC，是否有影响。需不需要共负接？
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每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、*大转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量；机构的运动方式（水平、垂直旋转）等；运动条件与伺服电机输出功率无直接关系，但是一般伺服电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。因此不但机构重量会影响伺