步进电机驱动器相位记忆功能

时间：2020-01-16

步进电机驱动器在断电后重新启动步进电机，步进电机会出现抖动的现象。要解释这个现象出现的原因并解决，就要了解步进电机驱动器相位记忆的功能。

本文详细介绍下相位记忆功能。相位记忆，我们可以想象一下，步进电机被细分以后，一步才走多少度，停止的时候必须刚好停止那个角度上。他是一个特殊的功能！

当步进驱动器在某一个相位断电时，在下次通电时如果和此相位不同，步进电机就会出现“抖动”，为了消除这个抖动现象就必须把断电时的相位记忆住。例如：步进电机运行的时序为8个，假设停在第4步并断电，重新上电后，如果在4号位置上直接开始驱动第1步就会出现一个跳步。如果系统还能记得目前还处于第4步，那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。

目前有一大部分步进电机驱动器还没有断电相位记忆功能，尤其是采用常见**IC的步进驱动器，例如现在不属于芯片式的驱动，属于DSP分立式驱动，都不带相位记忆,也就是停止的时候刚好停止在他脉冲发完的相位上，因为电机停止的时候稍微一点惯性，就错开了记忆的那个点。

用IC上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值，上电的抖动应该是无法避免的。就算是用的伺服电机它也得判断和修正一下，也可以看成是抖动。或者严格来讲，不存在上电不抖动的电机。关键是这种抖动对你的应用影响有多大？是记录停机坐标，上电后系统复位核对原点，再运行到断电前的坐标恢复运行。

如果抖动对整体运行有较大的影响，建议可以考虑选用伺服电机。伺服电机带有Z相，可以停留或者寻找0点，避免上电抖动的情况。

词条
词条说明
关于制动器的保养与调整
制动鼓与制动蹄摩擦片间隙制动蹄中部： ● 手调臂：0.4-0.8 mm ● 自调臂：1-1.2 mm 制动蹄中部（LNG牵引车）： ● 手调臂：0.5-0.7 mm ● 自调臂：0.4-0.8 mm 2制动鼓与制动蹄摩擦片间隙用梅花扳手套在调整臂的蜗杆轴头部，旋转蜗杆轴，使摩擦片与制动鼓接触，然后反向旋转蜗杆轴。手调臂：反转时听到"咔" 3~4声。自调臂：反向转动3/4圈。 ● 此时制动鼓
电机正常运转时的温度
电动机的绝缘等级是指其所用绝缘材料的耐热等级，分A、E、B、F、H级。允许温升是指电动机的温度与周围环境温度相比升高的限度。温升是指电动机在额定运行状态下,定子绕组的温度高出环境温度的数值(环境温度规定为35℃或40℃以下,如果铭牌上未标出具体数值,则为40℃) 绝缘的温度等级 E级 B级 F级 H级 MAX允许温度（℃）105 120 130 155 180 绕组温升限值（K） 60 75 8
电流互感器的工作原理
1）温度:5℃--40℃ 相对湿度: 海拔高度: 电源频率:50Hz±0.5 Hz 电源电压:220V±5V 2）测量范围: 同相分量(%): 0.0001～200.0 分辨率:0.0001 正交分量(分):0.001～700.0 分辨率:0.001 阻抗(Ω): 0.0001～20.0 分辨率:0.0001 导纳(ms)：0.0001～20.0 分辨率:0.0001功能特点 1、检定电流、电压
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