西门子PLC模块6EP1961-3BA10使用方法

时间：2020-03-06作者：上海优禾电气设备有限公司浏览：32

西门子PLC模块6EP1961-3BA10使用西门子PLC模块6EP1961-3BA10

上海诗幕自动化设备有限公司为SIEMENS集成商,本着“致力于工业生产、制造水平 ”的工作方针，使客户、进步，助力智能制造长远规划、使国力是我们的梦想和追求。致力于工业自动化控制领域的产品、工程配套和集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践以及雄厚的力量，尤其以 PLC复杂控制、传动应用、伺服控制、数控备品备件、人机界面及网络/应用为公司的特长，几年来，上海诗幕自动化设备有限公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的及自动控制的解决方案。

原理采用下列均可打开WinCC项目器:从Windows开始菜单通过单击Windows项目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows项目器中使用项目文件项目，MCP使用自动启动使用自动启动中打开的项目在计算机上只能启动WinCC一次。

注意，只有消息类型(FB)可以脱离S7程序编程，分配面向CPU的消息不用改变消息，就可以将项目中的程序到交互项目中，在单个块的时候，消息会改变，此时，您需要重新编译块，以便在程序中执行改变了的消息。

排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用，输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段，在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路。

ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存无自身DP主站的DP主，，这些DP从站不属于所显示的DP主站，不能将新的或孤立的DP主站连接到此DP主站。

西门子PLC模块6EP1961-3BA10使用 PLC的基本特点 从PLC的工作原理知，PLC的输入与输出在物理上是彼此隔开的，其间的联系是靠运行存储于它的内存中的程序实现。它的入出相关，不是靠物理，不是用线路；而是靠信息，用软逻辑联系。它的工作基础是用好信息。 信息不同于与能量，有自身的规律。信息便于处理，便于传递，便于存储；信息还可重用，等等。正是由于信息的这些特点，决定了PLC的基本特点。 下面介绍PLC的四个特点： 2.1功能丰富 PLC的功能非常丰富。这主要与它具有丰富的处理信息的指令及存储信息的内部器件有关。 它的指令多达几十条、几百条，可进行各式各样的逻辑问题的处理，还可进行各种类型数据的运算。凡普通计算机能做到的，它也都可作到。 它的内部器件，即内存中的数据存储区，种类繁多，容量宏大。I/O继电器，可以用以存储入、出点信息的，少的几十、几百，多的可达几千、几万，以至10几万。这意味着它可进行这么多I/O点的入出信息变换，进行这么大规模的控制。 它的内部种种继电器，相当于中间继电器，数量更多。内存中一个位就可作为一个中间继电器，怎么不多！ 它的计数器、定时器也很多，是继电电路所望尘莫及的。小小的箱体或模块，其内部定时器、计数器可达成百、成千。这也是因为只要用内存中的一个字，再加一些标志位，即可成为定时器、计数器，所以才那么多。 而且，这些内部器件还可设置成丢电保持的，或丢电不保持的，即上电后予以清零的。以不同的使用要求。这些也是继电器件所难以做到的。 它的数据存储区还可用以存储大量数据，几百、几千、几万字的信息都可以存，而且，掉电后还不丢失。 PLC还有丰富的外部设备，可建立友好的人机界面，以进行信息交换。可送入程序，送入数据，可读出程序，读出数据。而且读、写时可在图文并茂的画面上进行。数据读出后，可转储，可打印。数据送入可键入，可以读卡入，等等。 PLC还具有通讯接口，可与计算机链接或联网，与计算机交换信息。自身也可联网，以形成单机所不能有的更大的、地域更广的控制。 PLC还有强大的自检功能，可进行自诊断。其结果可自动记录。这为它的了度，提供了方便。 丰富的功能为PLC的广泛应用提供了可能；同时，也为工业的自动化、远动化及其控制的智能化创造了条件。 像PLC这样集丰富功能于一身，是别的电控制器所没有的；更是的继电控制电路所无法比拟的。 2.2使用方便 用PLC实现对的控制是非常方便的。这是因为：首先PLC控制逻辑的建立是程序,用程序代替硬件接线。编程序比接线，更改程序比更改接线，当然要方便得多！ 其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成为种种小型化的模块。而且，这些模块是配套的，已实现了系列化与规格化。种种控制所需的模块，PLC厂家多有现货供应，市场上即可购得。所以，硬件配置与建造也非常方便。 正因如此，用可编程序控制器才有这个"可"字。对讲，它的程序可编，也不难编。对硬件讲，它的配置可变，而且也易于变。 具体地讲，PLC有五个方面的方便： （1）配置方便：可接控制的需要确定要使用哪家的PLC，那种类型的，用什么模块，要多少模块，确定后，到市场上定货购买即可。 （2）安装方便：PLC硬件安装简单，组装容易。外部接线有接线器，接线简单，而且一次接好后，更换模块时，把接线器安装到新模块上即可，都不必再接线。内部什么线都不要接，只要作些必要的DIP开关设定或设定，以及编制好用户程序就可工作。 （3）编程方便：PLC内部虽然没有什么实际的继电器、时间继电器、计数器，但它通序（）与内存，这些器件却实实在在地存在着。其数量之多是继电器控制难以想象的。即使是小型的PLC，内部继电器数都可以千计，时间继电器、计数也以百计。而且，这些继电器的接点可无限次地使用。PLC内部逻辑器件之多，用户用起来已不感到有什么。考虑的只是入出点。而这个内部入出点即使用得再多，也无关紧要。大型PLC的控制点数可达万点以上，哪有那么大的现实？若实在不够，还可联网进行控制，不受什么。PLC的指令也非常丰富，可毫不困难地实现种种开关量，以及模拟量的控制。PLC还有存储数据的内存区，可存储控制的所有要保存的信息。……总之，由于PLC功能之强，发挥其在控制的作用，所受的已不是PLC本身，而是人们的想象力，或与其配套的其它硬件设施了。 PLC的外设很丰富，编程器种类很多，用起来都较方便，还有数据监控器，可监控PLC的工作。使用PLC的也很多，不仅可用类似于继电电路设计的梯形图语言，有的还可用BASIC语言、C语言，以至于自然语言。这些也为PLC编程提供了方便。 PLC的程序也便于存储、移植及再使用。某定型产品用的PLC的程序完善之后，凡这种产品都可使用。生产一台，拷贝一份即可。这比起继电器电路台台设备都要接线、调试，要省事及简单得多。 （4）方便：这是因为： ①PLC工作可靠，出现故障的情况不多，这大大减轻了的工作量。这在讲述PLC的*三个特点时，还将进一步介绍。 ②即使PLC出现故障，也很方便。这是因为PLC都设有很多故障提示，如PLC支持内存保持数据的电池电压不足，相应的就有电压低指示。而且，PLC本身还可作故障情况记录。所以，PLC出了故障，很易诊断。同时，诊断出故障后排故也很简单。可按模块排故，而模块的备件市场可以买到，进行简单的更换就可以。至于，调试好后不会出故障，再多只要依据使用进行，使之完善就是了。 （5）改用方便：PLC用于某设备，若这个设备不再使用了，其所用的PLC还可给别的设备使用，只要改编一下程序，就可办到。如果原设备与新设备差别较大，它的一些模块还可重用。 2.3工作可靠 用PLC实现对的控制是非常可靠的。这是因为PLC在硬件与两个方面都采取了很多措施，确保它能可靠工作。事实上，如果PLC工作不可靠，就无法在工业下运用，也就不成其为PLC了。 (1) 在硬件方面： PLC的输入输出电路与内部CPU是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传递。而且，CPU板还有抗电磁的屏蔽措施。故可确保PLC程序的运行不受外界的电与磁，能正常地工作。 PLC使用的元器件多为无触点的，而且为高度集成的，数量并不太多，也为其可靠工作提供了基础。 在机械结构设计与制造工艺上，为使PLC能可靠地工作，也采取了很多措施，可确保PLC耐振动、耐冲击。使用温度可高达摄氏50多度，有的PLC可高达80--90度。 有的PLC的模块可热备，一个主机工作，另一个主机也运转，但不参与控制，仅作备份。一旦工作主机出现故障，热备的可自动接替其工作。 还有更进一步冗余的，采用三取一的设计，CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作，终输出取决于三者中的多数决定的结果。这可使出故障的机率几乎为零，做到万无一失。当然，这样的成本是很高的，只用于特别重要的，如铁路车站的道叉控制。 （2）方面： PLC的工作为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，避免继电控制常出现的"冒险竞争"，其控制结果总是确定的；而且又能应急处理急于处理的控制，保证了PLC对应急情况的及时响应，使PLC能可靠地工作。 为监控PLC运行程序是否正常，PLC都设置了"看门狗"（Watchingdog）监控程序。运行用户程序开始时，先清"看门狗"定时器，并开始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若**时（一般不**过100ms），则。严重**时，还可使PLC停止工作。用户可依采取相应的应急措施。定时器的计时值若不**时，则重复起始的，PLC将正常工作。显然，有了这个"看门狗"监控程序，可保证PLC用户程序的正常运行，可避免出现"死循环"而影响其工作的可靠性。 PLC还有很多防止及检测故障的指令，以产生各重要模块工作正常与否的提示。可通过编制相应的用户程序，对PLC的工作状况，以及PLC所控制的进行监控，以确保其可靠工作。 PLC每次上电后，还都要运行自检程序及对进行初始化。这是程序配置了的，用户可不干预。出现故障时有相应的出错提示。 正是PLC在软、硬件诸方面有强的可靠性措施，才确保了PLC具有可靠工作的特点。它的平均无故障时间可达几万小时以上；出了故障平均修复时间也很短，几小时以至于几分钟即可。 曾有人做过为什么要使用PLC的问卷调查。在回答中，多数用户把PLC工作可靠作为选用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作为它的指标。 2.4经济合算 **的使用必将带来巨大的社会效益与经济效益，这是科技是生产力的体现，也是**生命力之所在。PLC也是如此。 尽管使用PLC投资要大些，但从及长远看，使用PLC还是经济的。这是因为： 使用PLC的投资虽大，但它的体积小、所占空间小，辅助设施的投入少；使用时省电，运行费少；工作可靠，停工损失少；简单，费少；还可再次使用以及能带来附加价值等等，从中可得更大的回报。所以，在多数情况下，它的效益是可观的。

 

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在经营活动中精益求精，具备如下业务优势： 
SIEMENS可编程控制器 
1、SIMATICS7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 
2、逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
3、SITOP直流电源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联. 
4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,

以电机控制为例讲解PLC梯形图程序的编程与PLC有关的程序包括两类，一类是面向PLC内部的程序，即程序和编译程序（或解释程序）。这些程序由PLC厂家设计并固化到存储器中。另一类是面向用户或面向生产的“应用程序”（Application Program），也称“PLC程序”（PLC Program）或“用户程序”（Use Program）。下面所要讨论的是面向外部、即面向生产的程序设计。

到目前为止，在所有“应用程序”中，以“梯形图”的应用为广泛。梯形图程序采用类似继电器触点、线圈的图形符号，容易为从事电气设计制造的技术人员所理解和。
电动机起停两地控制逻辑
a） 继电器控制 b） 梯形图控制
图1为用于电动机起停两地控制的继电器控制电路和与其控制逻辑等效的梯形图。在图1a中，S1和S3，S2和S4分别为相距甚远的两个操作台上的电动机起、停按钮。K为起动电动机的器线圈。当任一起动按钮（S1或S2）被按下时，器K得电，并通过其触点K闭合自保，电动机进入运转状态。当任一停止钮（S3或S4）被按下时，器K失电，其触点K断开，电动机停止运转。这样，两个操作台均可地对电动机起停进行控制。在图1b中，当S1或S2节点闭合时，K线圈输出，并通过节点K闭合自保。当S3或S4节点断开时，K线圈无输出，节点K亦断开。由上例可见，梯形图的控制逻辑结构及工作原理与继电器逻辑控制电路是十分接近的。

 


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