西门子模块6EP1436-2BA00使用方法说明

时间：2020-03-13作者：上海优禾电气设备有限公司浏览：31

西门子模块6EP1436-2BA00使用说明西门子模块6EP1436-2BA00

上海诗幕自动化设备有限公司为SIEMENS集成商,本着“致力于工业生产、制造水平 ”的工作方针，使客户、进步，助力智能制造长远规划、使国力是我们的梦想和追求。致力于工业自动化控制领域的产品、工程配套和集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践以及雄厚的力量，尤其以 PLC复杂控制、传动应用、伺服控制、数控备品备件、人机界面及网络/应用为公司的特长，几年来，上海诗幕自动化设备有限公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的及自动控制的解决方案。

原理采用下列均可打开WinCC项目器:从Windows开始菜单通过单击Windows项目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows项目器中使用项目文件项目，MCP使用自动启动使用自动启动中打开的项目在计算机上只能启动WinCC一次。

注意，只有消息类型(FB)可以脱离S7程序编程，分配面向CPU的消息不用改变消息，就可以将项目中的程序到交互项目中，在单个块的时候，消息会改变，此时，您需要重新编译块，以便在程序中执行改变了的消息。

排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用，输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段，在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路。

ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存无自身DP主站的DP主，，这些DP从站不属于所显示的DP主站，不能将新的或孤立的DP主站连接到此DP主站。

西门子模块6EP1436-2BA00使用说明 西门子S7-200系列PLC在旋挖钻机上的应用 ZR200型旋挖钻机是湖南省长沙市长沙中联重工科技发展股份有限公司（简称中联重科）自主研制的一种建筑基础工程中成孔作业的施工机械。中联重科是我国工程机械制造业的**企业，主要从事建筑工程、能源工程、交通工程等重点基础设施建设工程所需重大**装备的研发制造。 ZR200型旋挖钻机 中联重科ZR200型旋挖钻机是一种大口径桩基工程的成孔设备，采用**可拓展履带底盘、自行起落折叠桅杆、可伸缩钻杆和液压先导控制。具有自动检测孔深、垂直度自动、回转自动定位、彩色液晶屏直接监控显示工作状态参数和防误操作的逻辑功能控制，是大口径桩基础工程的成孔设备。据统计，在相同的地层中，旋挖钻机的成孔速度是转盘钻机的5～10倍。在国外发达旋挖钻机早已作为灌注桩的主要施工机种。近几年旋挖钻机在国内已广泛应用于铁路、公路桥梁、**建设、高层建筑等地基础钻孔灌注桩工程。右图为中联重科ZR200型旋挖钻机照片。 ZR200型旋挖钻机的控制采用西门子S7-200系列plc的CPU224主模块、EM223扩展模块及EM222扩展模块各一个，实现对旋挖钻机液压系 统电磁阀的自动控制、外部传感检测及与液晶屏通讯实现人机界面等功能。 二、控制方案设计 旋挖钻机结构复杂、外部传感装置分布较多、各机构逻辑性强，且作业时工况恶劣、机身振动强烈，需要设计采用可靠、功能丰富的控制部件以完成其控制功能。同时操作人员也需要通过清晰、直观的人机界面对设备进行的与控制。 通过选型对比，设计方案上采用西门子S7-200系列PLC作为控制的核心实现对旋挖钻机的控制、PROFACE品牌GP系列液晶屏作为人机界面对话设备，与外部传感装置、液压执行机构组成机电液一体化。下图为控制结构框图： 屏作为人机界面对话设备，主要进行钻进深度、回转角度的显示、深度设置、时间校对、及实现有关功能切换、按钮、指示、调试等功能。共设有：主作业画面、参数设置画面、记录画面、调试画面。其中主作业画面是操作人员工作时的主要对话界面。下图为主作业画面图： 三、控制主要功能 西门子S7-200系列PLC是西门子公司为用户解决中小型自动化控制的主力产品。它具有运算速度快、功能齐全、性能可靠、可灵活组合等特点，在**的中小型自动化控制领域应用非常广泛。以下重点介绍S7-200系列PLC在旋挖钻机上的应用。 1、双向高速计数检测 S7-214CPU模块具有多路高速计数输入检测端口，可灵活设计实现多路单向、双向计数的检测。在旋挖钻机上应用其双向高速计数功能实现了上车回转角度检测、钻头钻孔深度检测。 旋挖钻机上车部分为液压驱动的机构。在设计中采用编码器检测其转动角度，通过对编码器A、B两路脉冲的检测，PLC的双向高速计数输入端可准确计算出旋挖钻机上车的相对角度（0-360O）变化值。 同时PLC的复位输入端检测编码器的C相，在上车每次回转至编码器的一固定位置时将高速计数器内变量清零，可各种原因造成的计数误差，保证计数的准确性。 钻头钻孔深度检测的原理与上车回转角度检测基本相同，但复位采用按钮输入，由操作人员根据情况校准钻头深度零位值。在检测运算中计数值为钻头深度变化值。 2、左右控制手柄多路按钮的检测 旋挖钻机的控制主要通过驾驶座椅左右两个控制手柄的多个按钮控制实现，通过对PLC的指令编程，可转换实现按钮的上升沿、下降沿、延时控制等多种逻辑功能。 3、外部传感的检测 西门子S7-200系列PLC输入检测采用光耦隔离电流检测，可隔离输入线上因各种原因引起的非正常电气，电流检测可有效防止外部强对正常的检测。同时各输入端输入的滤波时间可根据需要分别设置。 旋挖钻机各机构、控制复杂，在使用中容易因误操作造成设备损坏。在设计中对各机构关键部位均安装了外部传感装置检测其状态，当出现紧急情况时PLC将通过外部传感装置控制相应机构立即保护，保护人身和设备。 4、实现对液压执行机构的控制 西门子S7-200系列PLC的继电输出模块可直接控制液压的直流电磁线圈，只需在电磁线圈两端并接外部二极管，可的保护并内部继电器触点的使用寿命。 5、与PROFACE的GP系列液晶屏通讯实现方便、直观的人机界面对话显示。 利用214CPU模块上的485通讯接口与PROFACE的GP系列液晶屏通讯，将PLC检测计算的旋挖钻机各参数直观的显示在屏上，同时可直接通过屏实现对液压的控制和调试。 plc在中联重科ZR200型旋挖钻机的应用中，能很好的实现所需的各种功能，以下为总结的设计体会。 直流供电型PLC可正常工作在DC20.4V-28.8V的标称值内，实际应用中可旋挖钻机DC24V的供电下，并能承受点火及作业中的各种，非常适合工程机械的柴油发动机24V电源；丰富的高速计数端口适合与各种传感装置匹配进行检测；CPU模块内部集成的PPI通讯接口可实现多种的数据通讯，与多种屏端口方便的实现通讯传输。

 

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在经营活动中精益求精，具备如下业务优势： 
SIEMENS可编程控制器 
1、SIMATICS7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 
2、逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
3、SITOP直流电源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联. 
4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,

以电机控制为例讲解PLC梯形图程序的编程与PLC有关的程序包括两类，一类是面向PLC内部的程序，即程序和编译程序（或解释程序）。这些程序由PLC厂家设计并固化到存储器中。另一类是面向用户或面向生产的“应用程序”（Application Program），也称“PLC程序”（PLC Program）或“用户程序”（Use Program）。下面所要讨论的是面向外部、即面向生产的程序设计。

到目前为止，在所有“应用程序”中，以“梯形图”的应用为广泛。梯形图程序采用类似继电器触点、线圈的图形符号，容易为从事电气设计制造的技术人员所理解和。
电动机起停两地控制逻辑
a） 继电器控制 b） 梯形图控制
图1为用于电动机起停两地控制的继电器控制电路和与其控制逻辑等效的梯形图。在图1a中，S1和S3，S2和S4分别为相距甚远的两个操作台上的电动机起、停按钮。K为起动电动机的器线圈。当任一起动按钮（S1或S2）被按下时，器K得电，并通过其触点K闭合自保，电动机进入运转状态。当任一停止钮（S3或S4）被按下时，器K失电，其触点K断开，电动机停止运转。这样，两个操作台均可地对电动机起停进行控制。在图1b中，当S1或S2节点闭合时，K线圈输出，并通过节点K闭合自保。当S3或S4节点断开时，K线圈无输出，节点K亦断开。由上例可见，梯形图的控制逻辑结构及工作原理与继电器逻辑控制电路是十分接近的。

 


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