S7-1500(T)+V90 PN不组态轴工艺对象时转矩限幅及附加转矩给定功能的实现

时间：2020-06-28

从V90PN固件版本V1.3开始，增加了750附加转矩报文，可以通过PLC实现V90伺服的附加转矩给定及转矩限幅控制。下面给大家介绍一下PLC中不使用工艺对象对V90 PN进行转矩限幅控制的实现方法。

1.1 概述

在许多实际应用中，不仅需要对轴进行位置及速度控制，有时还会需要对电机的转矩进行限制，比如在收放卷的应用中采用速度环饱和加转矩限幅的控制方式。

如果在收放卷应用中使用S7-1500(T) PLC和V90 PN组成的控制系统，为了减少CPU的负荷率可以采用不组态速度轴工艺对象，而直接发送轴的控制字、速度给定、转矩限幅及附加转矩给定的控制方式，本文给出了驱动转矩限幅及附加转矩给定的具体方法。

1.2 对驱动的要求

V90 PN通过PROFINET总线与S7-1500(T) PLC进行连接，V90 PN需要使用新固件FW V1.3，它支持附加报文750，可在标准报文上增加750附加报文来实现轴的转矩限幅及附加转矩给定功能。

1.3 实现方法

1. 组态控制报文

如果使用HSP组态V90 PN，在网络视图中为V90 PN驱动配置控制报文，在“报文”处选择“西门子报文102, PZD-6/10”用于轴的速度控制，在“附加报文”处选择“附加报文750，PZD 3/1”用于附加转矩及转矩限幅控制：

750报文包含：3个控制字：分别为附加转矩给定、转矩上限幅及转矩下限幅。

2. 编写轴控制程序

(1) 起动停止轴

(2) 轴的速度给定

(3) 轴的附加转矩给定

(4) 轴的附加转矩上限给定

(5) 轴的附加转矩下限给定

注意：转矩给定及转矩上下限幅给定4000H代表驱动中的P2003。

3. 可以通过V-Assistant软件对附加转矩、转矩上下限幅给定及转矩实际值进行监控

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词条
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组态系统功能常规设备
设备该页面包含常规设备信息。说明该页面包含以下框：当前系统时间 (Current System Time)（仅在线时可用）显示当前系统时间。系统时间由用户或时钟帧设置：即 SINEC H1 时钟帧、NTP 或 SNTP。（只读）系统运行时间 (System Up Time)（仅在线时可用）显示设备自上次重启以来的运行时间。（只读）设备类型 (Device Type)（仅在线时可用）显示设备的型号标
ST7 连接
ST7 连接连接组态的 ST7 特定规则请注意连接组态的以下特殊规则：MSC 连接只能通过 TIM 的**个以太网接口 [X1] 或者设置为“基于 IP”(IP-based) 的模块的串行接口运行。PC 应用程序与模块之间的连接只能将“网络类型”(Network type) 设置为“常规”(Neutral)（S7 连接）。对于冗余 PC 应用程序与模块之间的连接，需要创建两个连接。对于冗余 ST7
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事件类别 1 - 标准 OB 事件事件 ID 的说明事件 ID事件W#16#1381手动暖启动请求W#16#1382自动暖启动请求W#16#1383请求手动热启动W#16#1384请求自动热启动W#16#1385请求手动冷启动W#16#1386请求自动冷启动W#16#1387主站 CPU：请求手动冷启动W#16#1388主站 CPU：请求自动冷启动W#16#138A主站 CPU：手动暖启动请
S7-300和S7-400 集成 PN 口
S7 通信简介S7 通信是 S7 系列 PLC 基千 MPI、PROFIBUS、ETHERNET 网络的一种优化的通信协议，主要用千 S7-300/400PLC 之间的通信。S7-200 SMARTPLC V2.0 版本支持 SMART PLC 之间的 PUT/GET 通讯，经过测试发现 S7-300/400 集成的 PN 口与 S7-200 SMART PLC 之间的 PUT/GET 通讯也是可