V90 EPOS使用**值编码器，掉电后位置丢失常见问题总结

时间：2020-06-28

1.概述

V90的基本定位功能是工程师经常使用的功能，使用**值编码器可以实现设备掉电后的位置保持功能。当使用V90 PN内置的基本定位功能（EPOS）时，经常会听到工程师反映掉电后轴的实际位置不能保持，本文提供一些检查问题的思路，供大家参考。

2. V90使用**值编码器，掉电后位置丢失常见问题总结

2.1 **值编码器掉电后零点丢失

a,编码器故障/损坏。

b,**值编码器回零（校正）后没有通过V-ASSISTANT工具菜单的“保存参数到ROM”选项操作。

c,请检查掉电后单圈**值编码器电机是否移动**过了半圈，多圈**值编码器是否移动**过2048圈.

2.2为什么**值编码器通过FB284进行回零后，断电再上电位置依然会丢失

FB284功能块不支持**值编码器的回零(校准)，需要通过V-ASSISTANT调试软件或通过非周期性通信修改p2507来实现**值编码器的回零，详细说明可参考官方文档。

2.3使用FB284进行V90设置回原点时，AxisRef无输出
回零不成功，检查回零运行及设置。在回零过程中“executeMode”参数需要保持高电平。

2.4 EPOS模式下如何扩展**值编码器的测量范围
**值编码器，可以通过设置虚拟多圈来扩展**值编码器的测量范围：
p29243=1激活位置跟踪功能。p29244设置虚拟多圈圈数，单圈编码器激活虚拟多圈，较大圈数可设置为2048，其有效移动范围为以零点位置为中心的±1024圈。

13681875601

词条
词条说明
WINCC趋势控件在画面窗口中的显示问题
做类似DCS中的一个功能：点击IO域直接弹出一个画面窗口显示当前IO域的历史曲线；但是没找到WINCC自带的曲线控件的当前曲线变量源通过脚本怎么赋值？没找到这个属性。各位是否有其他类似实现方法？谢谢。问题补充：软件是博途V13 PRO；SetPropWord(lpszPictureName,"趋势视图_1","Index",0);
配套规范的数据类型
配套规范的数据类型数据类型的映射下表显示了各个 OPC UA 数据类型的兼容 SIMATIC 数据类型。根据下图所示，*数据类型（SIMATIC 数据类型 - OPC UA 数据类型）。系统不支持其它分配方式。STEP 7 不会检查是否遵循该规则，因此也不会预防分配错误。用户需确保所做的选择和数据类型分配符合规则。例如，所列出的数据类型，也可用作自定义服务器方法中输入和输出参数结构 / UDT
RT 等级概述
RT 等级概述PROFINET IO 中的 RT 等级PROFINET IO 是一个基于以太网技术的可扩展的实时通信系统。扩展的方法可以通过不同的实时等级实现：RT：以区分**顺序的非同步以太网帧传送数据。所需带宽在 TCP/IP 通信的空闲带宽区域以内。IRT：同步传输数据，具有高稳定性，用于对时间要求高的应用（例如，运动控制）。所需带宽来自于为周期数据保留的带宽区
UPS1600电源
Q1.DC UPS电池模块6EP1935-6MD11的电池类型是什么？A：下载DC UPS电池模块6EP1935-6MD11精简版操作说明（网址：https://support.industry./cs/document/10562672/sitop-battery-module-24-v-3-2-ah?dti=0&lc=zh-CN）上面标注Batterie Typ: Yuasa NP3,